(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210337032.5 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 城云科技 （中国） 有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区长河街 道江南大道588号恒 鑫大厦主楼17层、 18层 (72)发明人 徐志坚　朱本亮　万里　黄练纲　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 代理人 薛文玲 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 环卫设施设置方法、 装置及应用 (57)摘要 本申请提出了一种环 卫设施设置方法、 装置 及应用， 其中， 所述方法根据环卫事件数据以及 道路数据能够自动计算出所需增设的环卫设施 的数量以及设置点位， 从而达到合理优化环卫设 施数量和摆放 位置的有益效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 114418250 A 2022.04.29 CN 114418250 A 1.一种环卫设施设置方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取多个环卫事 件， 对所述多个环卫事 件进行聚类， 得到 至少一聚类点； 基于每一所述聚类点确定环卫事件高频发生区域， 其中， 所述环卫事件高频发生区域 内包括至少一道路区域； 以所述道路区域与所述聚类点的最短距离由短到 长依次获取 所述道路区域； 针对每一获取的所述道路区域， 以所述聚类点的聚类中心为第一圆心、 所述最短距离 为第一半径生成第一图形区域， 获取 所述第一图形区域与所述道路区域的第一相交点； 以所述第一相交点为第 二圆心、 预设的环卫设施设置间隔为第 二半径生成第 二图形区 域， 确定所述第二图形区域的外切图形区域； 在所述外切图形区域内不存在环卫设施的情况下将所述第一相交点作为环卫设施设 置点。 2.根据权利要求1所述的环卫设施设置方法， 其特征在于， 所述 聚类点为 聚类中的环卫 事件数量大于阈值的聚类集 合。 3.根据权利要求1所述的环卫设施设置方法， 其特征在于， 以每个所述 聚类点的外切图 形作为所述环卫事件高频发生区域， 从所述环卫事件高频发生区域中查询所有所述道路点 位， 剔除在所述聚类点外的所述道路点位， 以道路标识对所述道路点位进 行分组， 得到至少 一组所述道路点 位。 4.根据权利要求1或3所述的环卫设施设置方法， 其特征在于， 所述道路区域由所述环 卫事件高频发生区域内的每组所述道路点 位组成实线段。 5.根据权利要求1所述的环卫设施设置方法， 其特征在于， 所述第一相交点的数量为1 个或2个， 每个以所述第一相交点为圆心得到的图形区域分别对应有已增设数量以及预计 增设数量。 6.根据权利要求1或5所述的环卫设施设置方法， 其特征在于， 以所述聚类点内的环卫 事件数量确定所述环卫设施的预计增设数量， 其中， 所述环卫事件数量表示单位时长内在 所述聚类点内发生的环卫事 件发生数量。 7.根据权利要求5所述的环卫设施设置方法， 其特征在于， 每次设置所述环卫设施设置 点后判断所述已增设数量是否达到所述预计增设数量， 在数量未达到的情况下： 以上一环 卫设施设置点为第三圆心、 以所述环卫设施设置间隔与倍增倍数的乘积值为第三半径生成 第三图形区域， 获取所述第三图形区域与所述道路区域的第二相交点作为环卫设施设置 点。 8.根据权利要求1所述的环卫设施设置方法， 其特征在于， 所述环卫设施设置间隔与 人 流密集程度成正比， 基于所述人流密集程度将所述环卫设施设置间隔分为高密度设置间 隔、 低密度设置间隔。 9.一种环卫设施设置装置， 其特 征在于， 包括： 聚类模块， 用于获取多个环卫事件， 对所述多个环卫事件进行聚类， 得到至少一聚类 点； 区域确定模块， 用于基于每一所述聚类点确定环卫事件高频发生 区域， 其中， 所述环卫 事件高频发生区域内包括至少一道路区域； 道路获取模块， 用于以所述道路区域与 所述聚类点的最短距离由短到长依次获取所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114418250 A 2道路区域； 相交点计算模块， 用于针对每一获取的所述道路区域， 以所述聚类点的聚类中心为第 一圆心、 所述最短距离为第一半径生成第一图形区域， 获取所述第一图形区域与所述道路 区域的第一相交点； 绘制模块， 用于以所述第一相交点为第二圆心、 预设的环卫设施设置间隔为第二半径 生成第二图形区域， 确定所述第二图形区域的外切图形区域； 环卫设施设置模块， 用于在所述外切图形区域内不存在环卫设施的情况下将所述第 一 相交点作为环卫设施设置点。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8任一项所述的环卫设施 设置方法。 11.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序， 所述计 算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码， 所述过程包括根据权利要求1至8任一 项所述的环卫设施设置方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114418250 A 3