(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210421682.8 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 唐中樑　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 蒋卫卫　尚志峰 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 虚拟现实模 型的处理方法和装置、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种虚拟现实模型的处理方 法和装置、 电子设备和存储介质。 虚拟现实模型 的处理方法， 包括： 在待处理模型中确定N个第一 平面， 其中， N为正整数； 对 N个第一平面进行聚类 处理， 得到目标平面类别； 根据目标平面类别对 应的平面法向量， 确定待处理模型的主轴信息； 基于主轴信息， 调整待处理模型的方向， 得到处 理后的目标模型。 本申请在摆正过程中， 全程自 动化进行， 无需人工介入， 有利于减少房间VR模 型的摆正依赖人工操作， 提高模型摆正处理效 率。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 114782730 A 2022.07.22 CN 114782730 A 1.一种虚拟现实模型的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 在待处理模型中确定N个第一平面， 其中， N 为正整数； 对N个所述第一平面进行聚类处 理， 得到目标平面类别； 根据所述目标平面类别对应的平面法向量， 确定所述待处 理模型的主轴信息； 基于所述主轴信息， 调整所述待处 理模型的方向， 得到处 理后的目标模型。 2.根据权利要求1所述的处理方法， 其特征在于， 所述在待处理模型中确定N个第一平 面， 包括： 在所述待处理模型的顶点中， 选取M个目标顶点， 其中， M为大于3的整数， 且M与所述待 处理模型的顶点总数相关； 根据M个所述顶点的第一 坐标， 确定对应的第一平面法向量； 根据所述第一平面法向量， 确定所述第一平面。 3.根据权利要求2所述的处理方法， 其特征在于， 所述根据M个所述顶点的第 一坐标， 确 定对应的第一平面法向量， 包括： 对M个所述第一 坐标进行奇异值分解， 得到对应的奇异向量； 将所述奇异向量中， 奇异值 最小的向量确定为所述第一平面法向量。 4.根据权利要求2所述的处理方法， 其特征在于， 所述根据所述第一平面法向量， 确定 所述第一平面， 包括： 将所述第一平面法向量对应的平面， 确定为第二平面； 获取所述待处 理模型的全部顶点中， 位于所述第二平面上的顶点的数量； 在所述数量大于或等于第一阈值的情况 下， 确定所述第二平面 为所述第一平面。 5.根据权利要求1所述的处理方法， 其特征在于， 所述在待处理模型中确定N个第一平 面， 包括： 在所述待处 理模型的全部面片中， 确定种子面片， 和所述种子面片的第二平面法向量； 确定周边面片， 其中， 所述周边面片是与所述种子面片的距离小于第 二阈值的面片， 所 述周边面片的法向量 为第三平面法向量； 在所述第三平面法 向量与所述第二平面法向量的差小于第 三阈值的情况下， 将所述周 边面片合并至所述种子面片所处的平面， 得到所述第一平面。 6.根据权利要求1所述的处理方法， 其特征在于， 所述目标平面类别包括第一类别、 第 二类别和第三类别； 其中， 所述第一类别下的平面的法向量为第 四平面法向量， 所述第二类别下的平面的 法向量为第 五平面法向量， 所述第三类别下 的平面的法向量为第六平面法向量， 所述第四 平面法向量、 所述第五平面法向量和所述第六平面法向量之间相互正交。 7.根据权利要求6所述的处理方法， 其特征在于， 所述对N个所述第一平面进行聚类处 理， 得到目标平面类别， 包括： 确定第一法线、 第二法线和第三法线， 其中， 所述第一法线、 所述第二法线和所述第三 法线之间相互正交； 根据所述第一法线确定所述第一类别， 其中， 所述第一类别下的平面的法线为第 四法 线， 所述第四法线与所述第一法线之间的余弦距离， 小于所述第四法线与所述第二法线之 间的余弦距离， 且小于所述第四法线与所述第三法线之间的余弦距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782730 A 2根据所述第二法线确定所述第二类别， 其中， 所述第二类别下的平面的法线为第五法 线， 所述第 五法线与所述第二法线之间的余弦距离， 小于所述第 五法线与所述第一法线之 间的余弦距离， 且小于所述第五法线与所述第三法线之间的余弦距离； 根据所述第三法线确定所述第三类别， 其中， 所述第三类别下的平面的法线为第六法 线， 所述第六法线与所述第三法线之间的余弦距离， 小于所述第六法线与所述第一法线之 间的余弦距离， 且小于所述第六法线与所述第二法线之间的余弦距离 。 8.根据权利要求6所述的处理方法， 其特征在于， 所述对N个所述第一平面进行聚类处 理， 得到目标平面类别， 包括： 选取第一种子法向量； 根据所述第一种子法向量， 确定所述第一类别， 其中， 所述第一类别中的平面的法线方 向与所述第一种子法向量相关， 且所述第一类别中的平面数量大于第四阈值； 确定所述第一类别中的平面的法向量的第一均值法向量； 根据所述第一均值法向量， 依次确定所述第二类别和所述第 三类别， 其中， 所述第二类 别中的平面法线方向与第二种子法向量相关， 所述第三类别的平面法向方向与第三种子法 向量相关， 所述第二种子法向量、 所述第三种子法向量和所述第一种子法向量之间相互正 交。 9.一种虚拟现实模型的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于在待处 理模型中确定N个第一平面， 其中， N 为正整数； 处理模块， 用于对N个所述第一平面进行聚类处 理， 得到目标平面类别； 所述确定模块， 还用于根据所述目标平面类别对应的平面法向量， 确定所述待处理模 型的主轴信息； 所述处理模块， 还用于基于所述主轴信 息， 调整所述待处理模型的方向， 得到处理后的 目标模型。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储可在所述处理 器上运行的程序或指 令， 所述程序或指 令被所述处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一 项所述方法的步骤。 11.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处 理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782730 A 3