(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210227332.8 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市河北 大街西 段438号 (72)发明人 郭柏苍　王胤霖　金立生　许新亮　 雒国凤　纪丙东　姚航　 (74)专利代理 机构 北京市诚辉律师事务所 11430 专利代理师 成丹　耿慧敏 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 驾驶场景注意力量化方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种驾驶场景注 意力量化方法、 装置、 电子设备及存储介质， 该述方法包括： 获取 驾驶人的注视区域； 驾驶人包括若干驾驶风格的 驾驶人； 利用高斯混合模型对注视区域进行划 分， 得到若干注视兴趣区域； 基于注视兴趣区域， 计算各个驾驶风格的驾驶人的权重； 根据各个驾 驶风格的驾驶人的权重， 确定各个注视兴趣区域 的注视概率。 该方案构建的注意力量化规律， 准 确性高， 可重复性强， 考虑更全面， 更具有覆盖 性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114677665 A 2022.06.28 CN 114677665 A 1.一种驾驶场景注意力量 化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取驾驶人的注视区域； 所述驾驶人包括若干驾驶 风格的驾驶人； 利用高斯混合模型对所述注视区域进行划分， 得到若干注视兴趣区域； 基于所述注视兴趣区域， 计算各个驾驶 风格的驾驶人的权 重； 根据所述各个驾驶 风格的驾驶人的权 重， 确定各个所述注视兴趣区域的注视概 率。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述注视区域包括若干注视点； 所述利用高斯混合模型对所述注视区域进行划分， 得到若干注视兴趣区域， 包括： 利用所述高斯混合模型对所述若干注视点进行聚类， 得到聚类结果； 根据所述聚类结果， 结合所述驾驶人驾驶习惯， 得到所述若干注视兴趣区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述注视兴趣区域， 计算各个驾 驶风格的驾驶人的权 重， 包括： 获取每个所述注视兴趣区域的注视点的个数及所述注视区域的注视点总数； 根据所述每个所述注视兴趣区域的注视点的个数及所述注视区域的注视点总数， 确定 注视各个所述注视兴趣区域的概 率； 获取每个所述注视兴趣区域的平均注视持续时间； 根据注视每个所述注视兴趣区域的概率及所述平均注视持续 时间， 确定各个驾驶风格 的驾驶人的熵率 值； 根据所述各个驾驶 风格的驾驶人的熵率 值， 确定所述各个驾驶 风格的驾驶人的权 重。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述各个驾驶风格的驾驶人的熵 率值， 确定所述各个驾驶 风格的驾驶人的权 重， 包括： 根据所述各个驾驶风格的驾驶人的熵率值， 确定所有驾驶风格的驾驶人的熵率值总 和； 根据每个驾驶风格的驾驶人的熵率值及所述熵率值总和， 确定每个驾驶风格的驾驶人 的权重。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述驾驶人驾驶时包括 不同道路工况； 所述根据所述各个驾驶风格的驾驶人的权重， 确定各个所述注视兴趣区域的注视概 率， 包括： 确定不同道路工况 下不同驾驶 风格的驾驶人的注视一 步转移概率集合； 根据所述注视一步转移概率集合， 确定不同道路工况下不同驾驶风格的驾驶人对各个 所述注视兴趣区域的第一注视平稳分布概 率集合； 根据所述第 一注视平稳分布概率集合及所述各个驾驶风格的驾驶人的权重， 确定各个 所述注视兴趣区域的注视概 率。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述注视一步转移概率集合， 确 定不同道路工况下不同驾驶风格的驾驶人对各个所述注视兴趣区域的第一注视平稳分布 概率集合， 包括： 基于马尔科 夫链， 对所述注视一 步转移概率集合建立方程组； 对所述方程组求 解， 得到所述第一注视平稳分布概 率集合。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一注视平稳分布概率集合 及所述各个驾驶 风格的驾驶人的权 重， 确定各个所述注视兴趣区域的注视概 率， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114677665 A 2对所述第一注视平稳分布概率集合及所述各个驾驶风格的驾驶人的权重， 进行加权平 均， 得到不同工况 下驾驶人对各个所述注视兴趣区域的第二注视平稳分布概 率集合； 分别对各个工况下的所述第 二注视平稳分布概率集合进行加和平均， 得到所述注视概 率。 8.一种驾驶场景注意力量 化装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取驾驶人的注视区域； 所述驾驶人包括若干驾驶 风格的驾驶人； 划分模块， 用于利用高斯混合模型对所述注视区域进行划分， 得到若干注视兴趣区域； 权重计算模块， 用于基于所述注视兴趣区域， 计算各个驾驶 风格的驾驶人的权 重； 概率确定模块， 用于根据所述各个驾驶风格的驾驶人的权重， 确定各个所述注视兴趣 区域的注视概 率。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一所述的驾驶场 景注意力量 化方法。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时 实现如权利要求1 ‑7中任一所述的驾驶场景注意力量 化方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114677665 A 3