(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221663718.5 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 丸江自动化设备 （昆山） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 俱进路880号 (72)发明人 廖宝城　高金翱　吕文进　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种O型胶圈批量 化移载机构 (57)摘要 本实用新型涉及注射器自动化设备技术领 域， 尤其涉及一种O型胶圈批量化移载机构。 其包 括供料装置、 用于夹取所述供料装置的取料模 组、 以及用于驱动所述取料模组移动的驱动模 组， 所述取料模组包括脱料单元和取料单元， 所 述取料单元包括受所述驱动模组上下驱动的安 装块、 排列设置在所述安装块上的若干取料杆、 设置在所述取料杆下端的取料头， 所述脱料单元 包括脱料安装板、 设置在脱料安装板上且用于套 设在所述取料杆外供所述取料杆活动脱料的脱 料套。 本实用新型的有益之处： 本技术通过设置 若干组取料单元配合工装使用， 实现批量化的传 输移载， 提高传输效率； 通过脱料单元和取料单 元的搭配使用， 将O型胶圈移动到工装的产品上， 实现自动脱料安装。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217894303 U 2022.11.25 CN 217894303 U 1.一种O型胶圈批量化移载机构， 其包括供料装置、 用于夹取所述供料装置的取料模 组、 以及用于驱动所述取料模组移动的驱动模组， 其特征在于： 所述取料模组包括脱 料单元 和取料单元， 所述取料单元包括受所述驱动模组上下驱动的安装块、 排列设置在所述安装 块上的若干取料杆、 设置在所述取料杆下端的取料头， 所述脱 料单元包括脱料安装板、 设置 在脱料安装板上且用于套设在所述取 料杆外供所述取料杆活动脱料的脱料套。 2.根据权利要求1所述的一种O型胶圈批量化移载机构， 其特征在于： 所述取料模组包 括安装支架、 设置在安装支架上 的横向驱动模组、 通过滑块安装在横向驱动模组上且驱动 所述取料模组上下移动的第一纵向驱动模组、 以及通过固定安装板安装在第一纵向驱动模 组上且驱动所述取 料单元上下移动的第二驱动单 元。 3.根据权利要求2所述的一种O型胶圈批量化移载机构， 其特征在于： 所述滑块上设置 有配合第一纵向驱动模组导向移动的导向机构。 4.根据权利要求1所述的一种O型胶圈批量化移载机构， 其特征在于： 所述取料头的包 括配合导入的导入部、 限位部， 所述导入部的两端向内呈圆锥体延展， 所述限位部的直径小 于所述脱料套， 所述 导入部的直径小于所述脱料套。 5.根据权利要求1所述的一种O型胶圈批量化移载机构， 其特征在于： 所述供料装置的 出料端设置有存料机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894303 U 2一种O型胶圈 批量化移 载机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及注射器自动化设备技术领域， 尤其涉及一种O型胶圈批量化移载 机构。 背景技术 [0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈， 在现有的注射器针筒中需要保证其的密 封性， 因此需要安装O型圈进行配合使用， 满足其在使用过程中的气密性。 [0003]现有技术中， 申请 号为： 2015203116743,O型圈取放机构， 现有机构结构比较复杂， 不适用于大批量的取放， 并且其需要两组气缸配合才能卸料， 效率低， 因此需要设计出一种 O型胶圈批量 化移载机构解决以上问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是， 提供一种O型胶圈批量化移载机构， 以克服目前现有技术存 在的上述 不足。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种O型胶圈批量化移载机构， 其包括供料装置、 用于夹取所述供料装置的取料模 组、 以及用于驱动所述取料模组移动的驱动模组， 所述取料模组包括脱 料单元和取料单元， 所述取料单元包括受所述驱动模组上下驱动的安装块、 排列设置在所述安装块上的若干取 料杆、 设置在所述取料杆下端的取料头， 所述脱 料单元包括脱 料安装板、 设置在脱 料安装板 上且用于套设在所述取 料杆外供所述取料杆活动脱料的脱料套。 [0007]优选的， 所述取料模组包括安装支架、 设置在安装支架上的横向驱动模组、 通过滑 块安装在横向驱动模组上且驱动所述取料模组上下移动的第一纵向驱动模组、 以及通过固 定安装板安装在第一纵向驱动模组上且驱动所述取 料单元上下移动的第二驱动单 元。 [0008]优选的， 所述滑块上设置有配合第一纵向驱动模组导向移动的导向机构。 [0009]优选的， 所述取料头的包括配合导入的导入部、 限位部， 所述导入部的两端向内呈 圆锥体延展， 所述限位部的直径小于所述脱料套， 所述 导入部的直径小于所述脱料套。 [0010]优选的， 所述供 料装置的出 料端设置有存料机构。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本技术通过设置若干组取料单元配合工装使用， 实现 批量化的传输移载， 提高传输效率； 通过脱料单元和取料单元的搭配使用， 将O型胶 圈移动 到工装的产品上， 实现自动脱料安装。 附图说明 [0012]图1为本实用新型一种O型胶圈批量 化移载机构的结构示 意图； [0013]图2为本实用新型一种O型胶圈批量 化移载机构的驱动模组和取 料模组示 意图； [0014]图3为本实用新型一种O型胶圈批量 化移载机构的取 料模组示 意图； [0015]图4为本实用新型一种O型胶圈批量 化移载机构的取 料单元示意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217894303 U 3