(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222277804.9 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 上海恒和广码科技有限公司 地址 201600 上海市松江区车墩镇北松公 路5255号2楼 (72)发明人 彭波　 (74)专利代理 机构 上海茸恒专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31408 专利代理师 滕延庆 (51)Int.Cl. B41J 3/407(2006.01) B41J 2/01(2006.01) B41J 2/165(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种PCB板 字符喷印设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种PCB板字符喷印设备， 包括U型机架及设于U型机架上的打印机构、 供料 机构、 视觉对位机构、 喷头清洗机构， 打印机构用 于在目标产品上打印图案； 供料机构用于将目标 产品搬运至打印机构进行打印； 视觉对位机构用 于对上供料平台与下供料平台上的目标产品进 行定位； 喷头清洗机构， 用于清洗喷印机的喷头。 本实用新型是通过设置有上供料平台和下供料 平台， 两个平台同时进行供料， 操作方便， 提高了 工作效率； 本实用新型的供料机构只有一组升降 单元， 结构更简化， 减少了制造成本， 使企业的固 定资产支出减少， 减少购买企业的使用成本， 适 合大规模推广； 本实用新型设高压气腔式喷头清 洗机构对喷墨打印机的清洗更为彻底， 使打印质 量明显提高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217863393 U 2022.11.22 CN 217863393 U 1.一种PCB板 字符喷印设备,其特 征在于， 包括U型机架， 所述U型机架上设有： 打印机构， 设于所述U型机架的一端， 包括喷印组件， 用于在目标产品上打印图案； 供料机构， 设于所述U型机架的另一端， 用于将目标产品搬运至所述打印机构进行打 印， 所述供 料机构包括上 供料平台与下 供料平台， 所述下 供料平台包括升降单 元； 视觉对位机构， 设于所述打印机构与所述供料机构之间， 用于对所述上供料平台与所 述下供料平台上的目标产品进行定位； 喷头清洗机构， 与所述打印机构相配合设置， 包括气腔， 所述气腔上设有喷咀， 用于清 洗所述喷印组件。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述上供料平台包括 上供料托板， 所述上供料托板通过导轨与所述U型机架滑动连接以向所述打印机构运送目 标产品。 3.根据权利要求2所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述下供料平台包括 下供料托板、 支撑板、 底板和垂直气缸， 所述支撑板设于所述底板上， 所述垂直气缸设于所 述支撑板一侧， 所述下供料托板与所述垂 直气缸驱动连接， 所述底板通过导轨与所述U型机 架内底滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述视觉对位机构包 括第一门架、 视觉对位机构CCD相机安装板和CCD相机， 所述CCD相机安装板通过导轨与所述 第一门架 滑动连接， 所述C CD相机安装在所述C CD相机安装板上。 5.根据权利要求4所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述CCD相机为两组， 两组所述C CD相机通过 所述CCD相机安装架由导轨的两端向中间往复运动。 6.根据权利要求5所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述打印机构包括第 二门架， 所述喷印组件通过导轨与所述第二门架 滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述喷印组件由五个 喷头组成。 8.根据权利要求7所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述喷头清洗机构还 包括溜板， 所述溜板下设有滑轨， 所述溜板的一侧设有平移气缸， 所述气腔设在所述溜板顶 端， 所述气腔的一侧设有 进气孔。 9.根据权利要求8所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述气腔顶端设有喷 咀座， 所述喷咀设于所述喷咀座上。 10.根据权利要求9所述的一种PCB板字符喷印设备， 其特征在于， 所述喷咀座为梯形 体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217863393 U 2一种PCB板字符喷印设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板打印技 术领域， 具体的说涉及一种PCB板 字符喷印设备。 背景技术 [0002]喷墨印刷(Ink  Jet Printing)简称IJP， 是指通过计算机的作用， 将图文信息转换 为脉冲电信号传递给喷墨设备， 喷墨控制系统通过计算对应通道的用墨量， 并控制墨水喷 射到承印物特定表面位置， 从而使承印物表面再现图文信息的技术， 数码喷墨印刷目前可 适用多应用场景。 [0003]数码喷印在PCB制作领域 的运用已有十多年之久， 主要是在PCB字符喷印工序， 传 统的方式是通过丝网印刷的方式将字符印刷在电路板上， 传统丝网印刷在洗丝网的过程中 会用到大量有毒有害的化学品， 并且随着集成电路的对尺寸的需求是越来越小， 传统的丝 网也很难达到某些尺寸的要求， 和国家对节 能环保的重视之下， 给喷墨印刷提供了更多发 展机遇。 [0004]现有的喷墨印刷机在印制电路板 的时候， 存在一些问题， 附图1和附图2示出了目 前市场上常见的P CB板喷墨打印机的两种供料平台， 图1  中的供料平台是并列的双平台， 在 实际操作过程中， 操作员需要来回切换于两个平台之间， 操作不方便， 导致一个班 次下来， 操作员变得非常疲劳， 影响工作效率； 图2所示的为另一种供料平台的运动方式， 由于两个 工作平台都拥有独立的Y轴及Z轴运动机构， 两套独立的运动机构会增加整机成本， 导致企 业的固定资产支出成本增 加， 且设备逻辑动作过多， 累计误差、 故障率 也会加大。 [0005]另外， 喷头在打印完成后需要及时清理， 清理的干净与否会影响喷头的打印质量。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 操作方便、 便于清洗的  PCB板字符喷 印设备。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种PCB板字符喷印设备， 包括U 型机架， 所述U型机架上设有： [0008]打印机构， 设于所述U型机架的一端， 包括喷印组件， 用于在目标产品上打印图案； [0009]供料机构， 设于所述U型机架的另一端， 用于将目标产品搬运至所述打印机构进行 打印， 所述供 料机构包括上 供料平台与下 供料平台， 所述下 供料平台包括升降单 元； [0010]视觉对位机构， 设于所述打印机构与所述供料机构之间， 用于对所述上供料平台 与所述下 供料平台上的目标产品进行定位； [0011]喷头清洗机构， 与所述打印机构相配合设置， 包括气腔， 所述气腔上设有喷咀， 用 于清洗所述喷印组件。 [0012]作为优选， 所述上供料平台包括上供料托板， 所述上供料托板通过导轨与所述U型 机架滑动连接以向所述打印机构运送目标产品。 [0013]作为优选， 所述下供料平台包括下供料托板、 支撑板、 底板和垂直气缸， 所述支撑说　明　书 1/4 页 3 CN 217863393 U 3