(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221348231.8 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 深圳市众恒达自动化设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道五联社区朱古石路70 -1号A栋101 (72)发明人 李申林　 (74)专利代理 机构 深圳市中智立信知识产权代 理有限公司 4 4427 专利代理师 刘蕊 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B41J 3/407(2006.01)G01B 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种PCB自动上板 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种PCB自动上板机， 包 括自动上板机本体、 缓冲机本体、 喷码机本体、 AGV小车以及灯条辅助上料平台； 还包括： 所述自 动上板机本体的内侧位置固定安装有套模治具 上料机构， 且 所述套模治具上料机构的另一侧位 置安装有上料模组， 同时所述上料模组的两侧位 置均安装有CCD相机， 同时所述上料模组的下方 位置安装有装配机构 主体。 该PCB自动上板机， 设 置有自动上板机本体， 通过人工将PCB装载至PCB 上料仓， 套膜由AGV小车运送至套膜上料机构， 套 膜夹取轴将套膜夹取至PCB装配机构， 放置完成 之后气缸将套膜卡扣打开， 完成之后PCB灯条吸 取轴将灯条从PCB上料仓转移至套膜上， 再由气 缸将灯条顶到套膜卡 位处定位完成。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 218087721 U 2022.12.20 CN 218087721 U 1.一种PCB自动上板机， 包括自动上板机本体(1)、 缓冲机本体(2)、 喷码机本体(3)、 AGV 小车(4)以及灯条辅助上 料平台(5)； 其中， 所述自动上板机本体(1)的左侧位置连接有缓冲机本体(2)， 所述缓冲机本体(2) 的左侧位置安装有喷码机本体(3)， 所述自动上板机本体(1)的前端位置设置有便于移动 AGV小车(4)， 同时所述自动上板 机本体(1)的后端位置安装有灯条辅助上 料平台(5)； 其特征在于， 还 包括： 所述自动上板机本体(1)的内侧位置固定安装有套模治具上料机构(6)， 且所述套模治 具上料机构(6)的另一侧位置安装有上料模组(7)， 同时所述上料模组(7)的两侧位置均安 装有CCD相机(8)， 同时所述上 料模组(7)的下 方位置安装有装配机构主体(9)。 2.根据权利 要求1所述的一种PCB自动上板机， 其特征在于： 所述自动上板机本体(1)顶 部的后侧位置固定安装有CCD显示器本体(101)， 且所述自动上板机本体(1)的后侧位置安 装有人机界面(102)。 3.根据权利 要求1所述的一种PCB自动上板机， 其特征在于： 所述装配机构主体(9)其内 部包含有装配升降机构(901)与灯条推料机构(902)， 所述灯条推料机构(902)固定设置在 升降机构(901)的顶部位置 。 4.根据权利 要求1所述的一种PCB自动上板机， 其特征在于： 所述装配机构主体(9)的左 侧位置安装有灯条上料机构(10)， 灯条PCB取料转配机构(11)的顶部位置固定移动模组 (13)左侧的下方， 且所述移动模组(13)右侧的下方位置固定有套模治具取料装配机构 (12)， 套模治具上料伸出机构(14)的顶端位置安装有套模治具上料升降机构(15)， 且所述 套模治具 上料升降机构(15)的上 方位置固定有 套模治具 上料流水线(16)。 5.根据权利 要求4所述的一种PCB自动上板机， 其特征在于： 所述灯条PCB取料转配机构 (11)与套模治具 上料伸出机构(14)均设置在自动上板 机本体(1)的内侧位置 。 6.根据权利要求4所述的一种PCB自动上板机， 其特征在于： 所述灯条上料机构(10)的 上方位置固定安装有灯条PCB上料机构(1001)， 且所述灯条PCB上料机构(1001)的顶部位置 固定安装有灯条PCB夹(10 02)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087721 U 2一种PCB自动上板机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB灯条技 术领域， 具体为 一种PCB自动上板 机。 背景技术 [0002]在显示器生产过程中， PCB(灯条)是一个不可代替 的电子配件， 而在PCB生产加过 程中， 通过调研发现PCB在 装上套模治具这一工艺中， 通常是由人工将P CB装上套模治具， 由 人工将PCB逐条放至套模治 具卡槽， 完成之后在放至缓存机进 行下一工艺操作， 人工方式第 一太过于笨重， 对人体力是一个巨大的消耗， 第二效率过于低下， 因此需要使用到替代人工 将PCB装载至套膜治具的装置， 从而能够以更 快的效率完成操作。 [0003]因此我们便提出了PCB自动上板 机能够很好 地解决以上问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种PCB自动上板机， 以解决上述背景技术提出人工 方式第一太过于笨重， 对人体力是一个巨大的消耗， 第二效率过于低下， 因此需要使用到替 代人工将PCB装载至套膜治具的装置， 从而能够以更 快的效率完成操作的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种PCB自动上板机， 包括自动 上板机本体、 缓冲机 本体、 喷码机 本体、 AGV小车以及灯条辅助上 料平台； [0006]其中， 所述自动上板机本体 的左侧位置连接有缓冲机本体， 所述缓冲机本体 的左 侧位置安装有喷码 机本体， 所述自动上板机本体的前端位置 设置有便于移动AGV小 车， 同时 所述自动上板 机本体的后端位置安装有灯条辅助上 料平台； [0007]还包括： [0008]所述自动上板机本体的内侧位置固定安装有套模治具上料机构， 且所述套模治具 上料机构的另一侧位置安装有 上料模组， 同时所述上料模组的两侧位置均安装有CCD相机， 同时所述上 料模组的下 方位置安装有装配机构主体。 [0009]优选的， 所述自动上板机本体顶部的后侧位置固定安装有CCD显示器本体， 且所述 自动上板机本体的后侧位置安装有人机界面， 从而更加方便的通过CCD显示器本体进行精 确的观察。 [0010]优选的， 所述装配机构主体其内部包含有装配升降机构与灯条推料机构， 所述灯 条推料机构固定设置在 装配升降机构的顶部位置， 从而方便灯条推料机构通过装配升降机 构进行高度的调节。 [0011]优选的， 所述装配机构主体的左侧位置安装有灯条上料机构， 灯条PCB取料转配机 构的顶部位置固定移动模组左侧的下方， 且所述移动模组右侧的下方位置固定有套模治 具 取料装配机构， 套模治具上料伸出机构的顶端位置安装有套模治具上料升降机构， 且所述 套模治具上料升降机构的上方位置固定有套模治 具上料流水线， 从而方便对套模治具进 行 上料。 [0012]优选的， 所述灯条PCB取料转配机构与套模治具上料伸出机构均设置在自动上板说　明　书 1/3 页 3 CN 218087721 U 3