(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221818156.7 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 惠州欣旺达智能工业有限公司 地址 516100 广东省惠州市博罗县园洲镇 东坡大道欣旺达产业园5号厂房1楼、 4 楼、 10号厂房2楼、 21号厂房1楼、 2楼、 4 楼、 5楼、 6楼 (72)发明人 文义志　何馆　谢广武　叶超平　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 黄威 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/82(2006.01)B65G 47/92(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 69/00(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCM板收料设备 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种PCM板收料设 备， 包括输送机构、 取料机构、 存料机构以及回收 机构； 输送机构能够将装载有PCM板的治具输送 至其下游端的取料工位， 取料机构能够将治具内 的PCM板取出并存放至存料机构， 回收机构则能 够对被取料后的空治具进行回收； 输送机构、 取 料机构、 存料机构和回收机构配合实现了PCM板 的自动收料和空治具的自动回收， 从而节省人 力， 满足生产的自动化线体需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217866739 U 2022.11.22 CN 217866739 U 1.一种PC M板收料设备， 其特 征在于， 包括： 输送机构(1)， 所述输送机构(1)的下游端设有取 料工位； 取料机构(2)， 所述取 料机构(2)设于所述取 料工位的旁侧； 存料机构(3)， 所述存料机构(3)设于所述取 料机构(2)的旁侧； 以及 回收机构(4)， 所述回收机构(4)设于所述取 料工位的下游侧； 其中， 所述输送机构(1)用于将装载有PCM板的治具输送至所述取料工位； 所述取料机 构(2)用于将治具内的PCM板取出并存放至所述存 料机构(3)； 所述回收机构(4)用于对被取 料后的空治具进行回收。 2.根据权利 要求1所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述输送机构(1)包括传送 组件(11)和定位夹紧组件(12)， 所述定位夹紧组件(12)设于所述传送组件(11)的下游端， 用于对被输送至所述取 料工位的治具进行夹紧定位。 3.根据权利要求2所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述传送组件(11)包括固 定梁(111)、 移动梁(112)、 第一驱动部件(113)、 第二驱动部件(114)以及两个传送带部件 (115)； 所述固定梁(111)和所述移动梁(112)平行且间隔设置， 两个所述传送带部件(115) 分别安装至所述固定梁(111)和所述移动梁(112)； 所述第一驱动部件(113)连接至两个所 述传送带部件(115)， 用于驱动两个所述传送带部件(115)同步传送； 所述第二驱动部件 (114)连接至所述移动梁(112)， 用于驱动所述移动梁(112)靠近或者远离所述固定梁 (111)。 4.根据权利要求3所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述传送组件(11)还包括 两个平行且间隔设置的第一滑轨(116)； 所述第一滑轨(116)的长度方向与所述固定梁 (111)垂直， 所述移动梁(1 12)的两端分别滑动连接 至两个所述第一滑轨(1 16)。 5.根据权利要求4所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述定位夹紧组件(12)包 括阻挡部件(121)、 定位部件(122)以及夹紧部件(123)； 所述阻挡 部件(121)设于所述取料 工位的下游端， 所述定位部件(122)设于所述取料工位的下方， 所述夹紧部件(123)设于所 述取料工位的两侧； 当装载有PCM板的治具被输送至所述取料工位时， 所述阻挡部件(121)能够凸出于所述 传送组件(11)的传送平 面， 以对所述治具进 行阻挡限位， 所述定位部件(122)能够上升至与 所述治具抵接， 以对 所述治具进行定位， 所述夹紧部件(123)则能够对定位后的所述治 具进 行夹紧限位。 6.根据权利 要求5所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述输送机构(1)还包括推 料组件(13)， 所述推料组件(13)包括推料气缸(131)、 推块(132)以及限位板(133)； 所述推 料气缸(131)设置在所述固定梁(111)和所述移动梁(112)之间， 且推料气缸(131)的长度方 向与所述固定梁(111)和所述移动梁(112)一致； 所述限位板(133)设于所述推块(132)的上 方； 所述推块(132)铰接至所述推料气缸(131)的移动端并且能够在所述推料气缸(131)的 驱动下远离所述限位板(133)， 使得所述推块(132)能够向上转动至凸出于所述传送组件 (11)的传送 平面， 以将被取 料后的空治具推动至所述回收机构(4)。 7.根据权利要求6所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述推料组件(13)还包括 第三驱动部件(136)和第二滑轨(137)； 所述第二滑轨(137)的长度方向与所述固定梁(111) 垂直， 所述推料气缸(131)滑动安装至所述第二滑轨(137)； 所述第三 驱动部件(136)连接至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866739 U 2所述推料气缸(131)， 用于驱动所述推料气缸(131)在所述固定梁(111)和所述移动梁(112) 之间移动。 8.根据权利 要求1所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述取料机构(2)包括机械 手(21)和多个吸嘴组件(22)， 所述机械手(21)上固定有连接板(211)， 多个所述吸嘴组件 (22)分别吸附安装至所述连接 板(211)。 9.根据权利要求8所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述吸嘴组件(22)通过磁 吸力吸附安装至所述连接板(211)； 所述吸嘴组件(22)包括套筒(221)、 吸嘴(222)和磁铁 (223)， 所述吸嘴(222)滑动设置在所述套筒(221)的底端， 所述磁铁(223)固定设置在所述 套筒(221)的顶端。 10.根据权利要求1所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述存料机构(3)包括搬 运组件(31)、 第一存料组件(32)和第二存料组件(33)； 所述第一存料组件(32)用于叠加存 放空托盘， 所述搬运组件(31)用于将所述第一存料 组件(32)的空托盘搬运至所述第二存 料 组件(33)， 所述取 料机构(2)能够将取 出的PCM板存放至所述第二存料组件(3 3)的空托盘。 11.根据权利要求10所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述第一存料组件(32) 和所述第二存 料组件(33)均包括升降板(321)、 第四驱动部件(322)和两个挡板(323)； 所述 第四驱动部件(322)用于驱动所述升降板(321)升降； 两个所述挡板(323)相对设置在所述 升降板(321)的两侧， 并且能够朝靠 近或者远离所述升降板(321)的方向移动。 12.根据权利 要求11所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述存料机构(3)还包括 缓存框(34)， 所述取 料机构(2)能够将治具的盖 板取出并存放至所述缓存框(34)。 13.根据权利要求1所述的一种PCM板收料设备， 其特征在于： 所述回收机构(4)包括升 降回收组件(41)和双层输送组件(42)； 所述双层输送组件(42)包括上层链条输送部(421) 和下层链条输送部； 所述升降回收组件(41)包括升降链条输送部(411)， 所述升降链条输送 部(411)设置在所述取料工位的下游侧， 并且， 所述升降链条输送部(411)能够上下移动至 分别与所述上层链条输送部(421)和所述下层链条输送部对接传送； 当所述升降链条输送部(411)上升至与所述上层链条输送部(42 1)对接时， 所述上层链 条输送部(421)能够将空的治具回收筐传送给所述升降链条输送部(411)； 承载有 所述治具 回收筐的所述升降链条输送部(411)能够间歇性下降， 以对被取料后的空治具进行逐个回 收； 当所述升降链条输送部(411)下降至与所述下层链条输送部对接时， 所述升降链条输送 部(411)能够将装载有空治具的治具回收筐传送给 所述下层链条输送部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866739 U 3