(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222143865.6 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 魏海　刘宗贤　颜朝信　 (74)专利代理 机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 4 4215 专利代理师 何冠威 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种交替送板 机构 (57)摘要 本实用新型涉及输送设备技术领域， 尤其是 指一种交替送板机构， 包括上输送轨道、 下输送 轨道、 滑动连接于上输送轨道的上移动座、 滑动 连接于下输送轨道的下移动座、 装设于上移动座 的上托板台、 装设于下移动座的升降驱动机构、 与升降驱动机构的升降端连接的下托板台及用 于驱动上移动座与下移动座交替移动的交替移 动驱动机构， 上移动座与下移动座错位设置； 下 托板台能够突伸至上输送轨道的上方。 本实用新 型通过上托板台和下托板台交替送板， 节省了上 下板所需的等待时间， 提高了送板的效率， 且上 托板台和下托板台在交替移动的过程中不会发 生碰撞， 只需要一个驱动源即可驱动上托板台和 下托板台交替移动， 减少了驱动源的数量， 节能 环保。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218173617 U 2022.12.30 CN 218173617 U 1.一种交替送板机构， 其特征在于： 包括上输送轨道、 平行设置于上输送轨道的下方的 下输送轨道、 滑动连接于上输送轨道的上移动座、 滑动连接于下输送轨道的下移动座、 装设 于上移动座的上托板台、 装设于下移动座的升降驱动机构、 升降设置于下移动座的上方并 与升降驱动机构的升降端连接的下托板台及用于驱动上移动座与下移动座交替移动的交 替移动驱动机构， 上移动座与下移动座的移动方向相反， 上移动座与下移动座错位设置； 下 托板台能够突伸至上输送轨道的上 方。 2.根据权利要求1所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 升降驱动机构包括装设于下 移动座的升降气缸， 升降气缸的活塞杆与下托板台的底部连接 。 3.根据权利要求2所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 升降驱动机构包括装设于下 托板台的底部的导杆及装设于下移动座的导套， 导杆与导套滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 导杆的底端装设有限位块， 限位块用于与导套或/和下移动座抵触。 5.根据权利要求1所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 上输送轨道的两端或/和下 输送轨道的两端分别装设有第一限位机构和 第二限位机构， 第一限位机构和 第二限位机构 用于限制上移动座和下移动座的移动行程。 6.根据权利要求1所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 上输送轨道包括间距且平行 设置的两个上轨道条， 上移动座的两侧分别与两个上轨道条滑动连接； 两个上轨道条之间 具有用于供 下托板台升降的避让空间。 7.根据权利要求1所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 下输送轨道包括间距且平行 设置的两个下轨道条， 下移动座的两侧分别与两个下轨道条滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 交替移动驱动机构包括安装 座、 分别转动连接于安装座的多个传动轮、 传动套设于多个传动轮外的传动带及装设于安 装座并用于驱动其中一个传动轮转动的转动驱动器， 上移动座经由上带夹与传动带的上层 带固定连接， 下移动座经由下 带夹与传动带的下层带固定连接， 上 带夹与下 带夹错位设置。 9.根据权利要求1所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 上托板台和下托板 台的中部 设置有取放板空间。 10.根据权利要求1所述的一种交替送板机构， 其特征在于： 上托板台和下托板台的顶 面均设置有 多个定位 块， 多个定位 块围设成定位空间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173617 U 2一种交替送板机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及输送设备技 术领域， 尤其是指一种交替送板 机构。 背景技术 [0002]在线路板的生产过程中， 需要对板件进行上板和下板。 上板时， 托盘位于上板位 置， 上板机械手将 板件堆叠在托盘上， 当托盘上堆叠有 预设数量的线路板(托盘满载)后， 输 送机构将满载的托盘输送至下板位置， 取板机械手将托盘上堆叠好的线路板取走(下板)， 且输送机构驱动空载 的托盘移动至上板位置， 以便于进行下一次的线路板堆叠， 现有技术 中是通过输送机构驱动托盘往复移动来实现线路板的上板和下板， 在此过程中， 由于线路 板的堆叠需要一定时间 ， 送板效率低， 所以上下板的周期变长。 虽然申请号为 202120662354.8的专利文件公开了一种交替式输送装置， 但是上层输送板和下层输送板的 移动分别经由第一驱动机构和第二驱动机构驱动， 驱动源的数量多， 成本高。 因此， 缺陷十 分明显， 亟需提供一种解决方案 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种交替送板 机构。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种交替送板机构， 其包括上输送轨道、 平行设置于上输送轨道的下方的下输送 轨道、 滑动连接于上输送轨道的上移动座、 滑动连接于下输送轨道的下移动座、 装设于上移 动座的上托板台、 装设于下移动座的升降驱动机构、 升降设置于下移动座的上方并与升降 驱动机构的升降端连接的下托板台及用于驱动上移动座与下移动座交替移动的交替移动 驱动机构， 上移动座与下移动座的移动方向相反， 上移动座与下移动座错位设置； 下托板台 能够突伸至上输送轨道的上 方。 [0006]进一步地， 升降驱动机构包括装设于下移动座的升降气缸， 升降气缸的活塞杆与 下托板台的底部连接 。 [0007]进一步地， 升降驱动机构包括装设于下托板台的底部的导杆及装设于下移动座的 导套， 导杆与导套滑动连接 。 [0008]进一步地， 导杆的底端装设有限位 块， 限位块用于与导套或/和下移动座抵触。 [0009]进一步地， 上输送轨道的两端或/和下输送轨道的两端分别装设有第一限位机构 和第二限位机构， 第一限位机构和第二限位机构用于限制上移动座和下移动座的移动行 程。 [0010]进一步地， 上输送轨道包括间距且平行设置 的两个上轨道条， 上移动座的两侧分 别与两个上轨道条滑动连接； 两个上轨道条之间具有用于供 下托板台升降的避让空间。 [0011]进一步地， 下输送轨道包括间距且平行设置 的两个下轨道条， 下移动座的两侧分 别与两个下轨道条滑动连接 。 [0012]进一步地， 交替移动驱动机构包括安装座、 分别转动连接于安装座的多个传动轮、说　明　书 1/4 页 3 CN 218173617 U 3