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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221694539.8 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 上海智机 工业设备有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区万祥镇宏祥 北路83弄 1-42号20幢1 18号 (72)发明人 郑希钦 孙晓忠  (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 林捷达 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种产品检测运输 定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种产品检测运输定位 机构, 包括检测工作台, 升降机构和限位机构, 所 述检测工作台开设有升降通道, 所述升降机构上 设置有滚轮组, 升降机构驱动滚轮组向下运动直 至待检测的产品落入限位机构, 通过设置夹紧组 件对待检测产品进行夹紧固定, 对待检测产品进 行精准定位, 升降机构继续 驱动滚轮组向下运动 直至待检测的产品与滚轮组分离, 使产品的底部 通过升降通道 暴露在外侧, 可对产品进行全 方位 的检测, 提高检测效率和检测质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217626022 U 2022.10.21 CN 217626022 U 1.一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 包括检测工作台(1), 升降机构(2)和限位 机构, 所述检测工作台(1)开设有升降通道(3), 所述升降机构(2)上设置有滚轮组, 当所述 升降机构(2)驱动所述滚轮组位于升降通道(3)上侧时为第一位置, 所述升降机构(2)驱动 所述滚轮组位于升降通道(3)下侧时为第二位置, 所述限位机构用于对待检测产品进行限 位。 2.根据权利要求1所述的一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 所述升降机构(2) 包括气缸(21)和升降托板(22), 所述升降托板(22)固定在气缸(21)的输出端, 所述滚轮组 固定在所述升降托板(2 2)上。 3.根据权利要求2所述的一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 所述升降托板(22) 的两侧分别垂直固定有侧托板(23), 所述滚轮组包括底部滚轮组(41)和侧部滚轮组(42), 所述侧部滚轮组(42)设有一对分别对称固定在两侧的侧托板(23)上。 4.根据权利要求3所述的一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 所述升降托板(22) 位于所述底部滚轮组(41)的一侧设置有 若干挡块(5)。 5.根据权利要求1所述的一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 所述限位机构包括 设置在所述检测 工作台(1)上的若干限位杆(6), 若干所述限位杆(6)用于限制待检测产品 的自由度。 6.根据权利要求5所述的一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 所述限位机构还包 括对称设置在检测 工作台(1)上的若干组夹紧组件(7), 所述夹紧组件(7)对待检测产品进 行位置固定 。 7.根据权利要求2所述的一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 还包括支撑台(8), 所述支撑台(8)上开设有通孔, 所述气缸(21)的输出端贯穿所述通孔运动, 所述升降机构 (2)还包括若干导轴(24), 若干所述导轴(24)与所述升降托板(22)固定连接且与所述支撑 台(8)滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种产品检测运输定位机构, 其特征在于: 所述支撑台(8)上 设置有若干缓冲器(9)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217626022 U 2一种产品检测运输定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及产品检测技 术领域, 具体为 一种产品检测运输 定位机构。 背景技术 [0002]随着工业化发展, 各个零部件生产商对产品质量要求越来越严格, 需要对每个产 品进行全方位的检测, 由于产品数量多, 部 分产品体积和重量较大, 减少产品运输和检测过 程中的人力和物力成本 至关重要。 [0003]申请号为201711228958的中国专利公开了 “一种产品尺寸视觉检测中间传输单 元”, 包括上料气缸、 转运料道、 真空气源装置、 下料气缸、 下料块和传输支架, 所述的上料气 缸、 转运料道、 真空气源装置、 下料气缸和下料块分别设置在传输支架上部, 所述的转运料 道纵向设置在传输支架的上部中间位置, 所述的转运料道的后部设置有上料气缸, 前部设 置有下料块, 所述的下料块与下料气缸 的缸杆相连, 所述的真空气源装置通过真空管与转 运料道的最前端的工件检测工位相连通。 具有实现产品自动化输料、 取代人工进 行输料, 检 测时定位 准确, 降低人工劳动强度, 显著提高效率和产品检验的准确性 等特点。 [0004]上述专利存在以下缺陷: 产品在转运道上运输到检测位, 产品的底面始终与运输 道接触, 使得产品的底部难以被 检测到, 不能对产品进行全方位检测。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供了一种产品检测运输定位机构, 可对产品进行全方位 的检测, 提高检测效率和检测质量。 [0006]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 一种产品检测运输定位机构, 包 括检测工作台, 升降机构和限位机构, 所述检测工作台开设有升降通道, 所述升降机构上设 置有滚轮组, 当所述升降机构驱动所述滚轮组位于升降通道上侧时为第一位置, 所述升降 机构驱动所述滚轮组位于升降通道下侧时为第二位置, 所述限位机构用于对待检测产品进 行限位。 [0007]通过采用上述计划方案, 当滚轮组位于第一位置时, 待检测的产品通过外部搬运 机构运送至滚轮组上, 升降机构驱动滚轮组向下运动直至待检测的产品落入限位机构, 升 降机构继续驱动滚轮组向下运动直至待检测的产品与滚轮组分离, 使滚轮组位于第二位 置, 产品的底部通过升降通道暴露在外侧, 可对产品进 行全方位的检测, 提高检测效率和检 测质量。 [0008]优选的, 所述升降机构包括气缸和升降托板, 所述升降托板固定在气缸的输出端, 所述滚轮组固定在所述升降托板上。 [0009]优选的, 所述升降托板 的两侧分别垂直固定有侧托板, 所述滚轮组包括底部滚轮 组和侧部滚轮组, 所述侧部滚轮组设有一对分别对称固定在两侧的侧托板上。 [0010]优选的, 所述升降托板位于所述底部滚轮组的一侧设置有 若干挡块。 [0011]优选的, 所述限位机构包括设置在所述检测工作 台上的若干限位杆, 若干所述限说 明 书 1/3 页 3 CN 217626022 U 3

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