(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222356665.9 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 四川恒恩新材 料科技有限公司 地址 641000 四川省内江市 市中区汉祥路 889号 (72)发明人 彭小峰　黄飞　林强　 (74)专利代理 机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 专利代理师 李欣芮 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装 置 (57)摘要 本实用新型提供一种便于大口径钢带波纹 管运输的滑移装置， 其能够方便管道的移动， 且 能够自动对中居中大口径钢带波纹管， 减轻操作 人员的劳动强度， 该滑移装置包括底座， 设置在 底座下方的行走机构， 以及设置在 底座上并从底 座的端部到中部依次设置的限位传感器、 旋转机 构、 送管翻料机构、 接管翻料机构、 升降机构， 限 位传感器、 旋转机构、 送管翻料机构、 接管翻料机 构、 升降机构基 于底座的中线镜 像设置。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218087704 U 2022.12.20 CN 218087704 U 1.一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其特征在于， 所述滑移装置包括底座， 设置在底座下方的行走机构， 以及设置在底座上并从所述底座的端部到中部依次设置的 限 位传感器、 旋转机构、 送管翻料机构、 接管翻料机构、 升降机构， 所述限位传感器、 旋转机构、 送管翻料机构、 接管翻料机构、 升降机构基于所述底座的中线镜像设置 。 2.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其特征在于， 所述行 走机构为轨道四轮行 走平台。 3.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其特征在于， 所述旋 转机构包括： 旋转基座， 通过插销定位固定在所述底座上； 第一旋转辊， 设置在所述旋转基座上， 所述第一旋转辊用于承接所述大口径钢带波纹 管的底部； 第二旋转辊， 设置在所述旋转基座上， 所述第二旋转辊用于托住所述大口径钢带波纹 管的侧壁； 传动链条， 所述传动链条分别与所述第一旋转辊和所述第二旋转辊端部的链轮啮合； 旋转电机， 所述旋转电机的输出轴设置有链轮， 所述传动链条与所述链轮啮合。 4.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其特征在于， 所述送 管翻料机构包括： 铰接座， 所述铰接座插销定位固定在所述底座上； 翻料钩， 所述翻料钩与所述铰接座铰接； 液压杆， 所述液压杆的两端分别连接所述铰接座和所述翻料钩的中部 。 5.根据权利要求4所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其特征在于， 所述送 管翻料机构还包括缓冲承托柱， 所述缓冲承托柱的所述翻料钩的弯钩部分底部 设置有半球 形的减震垫， 所述缓冲承托柱的顶部设置有容纳减震垫的凹槽 。 6.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其特征在于， 所述接 管翻料机构的结构和所述送管翻料机构的结构相同， 设置位置相对。 7.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其特征在于， 所述升 降机构包括： 升降台， 所述升降台插销定位固定在所述底座上； 升降辊道， 所述升降辊道设置在所述升降台的顶部， 所述升降辊道的动力轴端安装有 旋转编码器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087704 U 2一种便于大口径钢带波 纹管运输的滑移装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及波纹管运输领域， 具体而言， 涉及一种便于大口径钢带波纹管运 输的滑移装置。 背景技术 [0002]在目前厂区在生产大口径钢带波纹管时采用的运输方式是天车进行管道的装卸， 在装卸过程中， 需要地面工作人员协助进行方向指挥， 需要频繁的挂吊和倒运， 劳动强度 高， 而且还有安全风险， 且在放置时， 需要一定时间的调试才能将管道居中， 然后才能进行 波纹管的涂覆工作， 效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置， 其能够 方便管道的移动， 且能够自动对中居中大口径钢带波纹管， 减轻操作人员的劳动强度。 [0004]本实用新型的实施例是这样实现的： [0005]一种便于大口径钢带波纹管运输 的滑移装置， 该滑移装置包括底座， 设置在底座 下方的行走机构， 以及设置在底座上并从底座的端部到中部依 次设置的限位传感器、 旋转 机构、 送管翻料机构、 接管翻料机构、 升降机构， 限位传感器、 旋转机构、 送管翻料机构、 接管 翻料机构、 升降机构基于底座的中线镜像设置 。 [0006]在本实用新型的较佳实施例中， 上述行 走机构为轨道四轮行 走平台。 [0007]在本实用新型的较佳实施例中， 上述旋转机构包括： 旋转基座、 第一旋转辊、 第二 旋转辊、 旋转电机和传动链条， 旋转基座通过插销定位固定在底座上； 第一旋转辊设置在旋 转基座上， 第一旋转辊用于承接大口径钢带波纹管的底部； 第二旋转辊设置在旋转基座上， 第二旋转辊用于托住大口径钢带波纹管的侧壁； 传动链条分别与第一旋转辊和 第二旋转辊 端部的链轮啮合； 旋转电机的输出轴设置有链轮， 传动链条与链轮啮合。 [0008]在本实用新型的较佳实施例中， 上述送管翻料机构包括： 铰接座、 翻料钩和液压 杆， 铰接座插销定位固定在底 座上； 翻料钩与铰接座铰接； 液压杆的两端分别连接铰接座和 翻料钩的中部 。 [0009]在本实用新型的较佳实施例中， 上述送管翻料机构还包括缓冲承托柱， 缓冲承托 柱的翻料钩的弯钩部分底部 设置有半球形的减震垫， 缓冲承托柱的顶部设置有容纳减震垫 的凹槽。 [0010]在本实用新型的较佳实施例中， 上述接管翻料机构的结构和送管翻料机构的结构 相同， 设置位置相对。 [0011]在本实用新型的较佳实施例中， 上述升降机构包括升降台和升降辊道， 升降台插 销定位固定在底座上； 升降辊道设置在升降台的顶部， 升降辊道的动力轴端安装有旋转编 码器。 [0012]本实用新型实施例的有益效果是： 在技术方案中的滑移装置， 在底座下方设置有说　明　书 1/4 页 3 CN 218087704 U 3