(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221904794.0 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 深圳市德斯戈智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观 清路4号201 (72)发明人 胡科　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 马金艳 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种光盘 输送视觉对位设备 (57)摘要 本实用新型公布了一种光盘输送视觉对位 设备， 包括： 输送支架、 检测模组； 所述输送支架 内设有输送 通道， 所述输送支架一侧壁设有与所 述输送通道连通的检测口； 所述驱动机构用于驱 动光盘盒在所述输送通道移动； 所述检测模组邻 近送料装置设置， 且通过所述检测口检测光盘盒 卡持间隙与送料装置对位关系。 所述检测模组包 括支撑架、 安装于所述支撑架的CCD相机； 所述 CCD相机的镜头朝向对位区。 所述CCD相机的镜头 为小光圈镜头。 包括第一光源组， 所述第一光源 组包括设于所述检测模组至少一侧的照明灯， 两 所述照明灯发光方向朝向所述输送通道内对位 区的光盘盒侧面。 包括第二光源组， 所述第二光 源组的发光方向朝向对位区的光盘盒上侧。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218144245 U 2022.12.27 CN 218144245 U 1.一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 包括输送支架、 检测模组、 驱动机构； 所述 输送支架内设有输送通道， 所述输送支架一侧 壁设有与所述输送通道连通的检测口； 所述 驱动机构用于驱动光盘盒在所述输送通道移动； 所述检测模组邻近送料装置设置， 且通过 所述检测口检测光盘盒卡持间隙与送料装置对位关系。 2.根据权利要求1所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 所述检测模组包括 支撑架、 安装于所述支撑架的C CD相机； 所述C CD相机的镜 头朝向对位区。 3.根据权利要求2所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 所述CCD相机的镜 头为小光圈镜 头。 4.根据权利要求3所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 包括第一光源组， 所述第一光源组包括设于所述检测模组至少一侧的照明灯， 所述照明灯发光方向朝向所述 输送通道内对位区的光盘盒侧面。 5.根据权利要求1所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 包括第二光源组， 所述第二 光源组的发光方向朝向对位区的光盘盒上侧。 6.根据权利要求4所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 所述支撑架包括与 所述输送支架连接的支撑板、 安装于所述支撑板的直线导轨、 与所述直线导轨滑动连接的 滑座、 锁紧件； 所述CCD相机安装于所述滑 座； 所述锁紧件用于所述滑 座携带所述CCD相机沿 所述直线导轨滑动相对所述送料装置移动预定位置时， 保持所述滑座与所述直线导轨相对 固定。 7.根据权利要求6所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 包括与 所述输送支 架连接的调位架； 所述调位架和/或所述支撑板设有第一腰形孔； 通过螺钉穿设所述第一腰 形孔连接所述调位架和所述支撑 板。 8.根据权利要求6所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 所述检测模组还包 括防护罩； 所述防护罩与所述支撑 板连接， 用于将所述C CD相机、 直线导轨、 滑座围合在内。 9.根据权利要求5所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 所述第 二光源组为 面光源； 所述输送支架设有安装所述第二光源组的安装部； 所述第二光源组位于所述送料 装置斜上侧。 10.根据权利要求7所述的一种光盘输送视觉对位设备， 其特征在于， 所述照明灯数量 为两个分别设于所述检测模组两侧， 且为条形光源； 所述调位架设有第二腰形孔， 所述照明 灯通过螺钉穿设所述第二腰形孔与所述调位架连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144245 U 2一种光盘输送视觉对位设 备 技术领域 [0001]本申请涉及光机电装置技 术领域， 具体是一种光盘输送视 觉对位设备。 背景技术 [0002]在智能自动化生产车间， 需要对光盘盒中装载的多个光盘原料， 进行逐个输送到 后续的加工工序工位； 每个光盘安置在光盘盒的卡持间隙中， 光盘盒盒体的隔板与隔板之 间的间隙为卡持间隙， 隔板将两两光盘分隔开； 由于光盘形状特殊的原因， 其具有用于储存 信息的信息区域， 不能像普通产品工件那样直接可以随意夹持取放。 需要用专用的送料装 置， 伸入到卡持间隙， 将光盘从光盘盒中输送到预定的工位 位置。 [0003]由于光盘盒一般为机械加工制造出来的产品， 其尺寸精度会具有一定 的误差， 如 卡持间隙的宽窄具有误差， 隔板的宽窄具有误差， 光盘盒因使用产生磨损产生误差， 而卡持 间隙、 隔板的精度又是决定光盘在光盘盒中的位置的关键因素， 仅靠驱动机构定距的推送 光盘盒移动， 是不能保证需要 取出的光盘所在的卡持间隙刚好移动到与 送料装置对应的对 位区。 如果卡持间隙不能与 送料装置对应的话， 送料装置在驱动装置的驱动下， 大概率会抵 顶光盘盒的隔板， 轻则造成光盘盒损坏， 重则使光盘也发生损坏。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要针对以上问题， 提出了一种光盘输送视觉对位设备， 旨在解决背 景技术中的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种光盘输送视觉对位设备， 包括： 输送支 架、 检测模组、 驱动机构； 所述输送支架内设有输送通道， 所述输送支架一侧 壁设有与所述 输送通道连通的检测口； 所述驱动机构用于驱动光盘盒在所述输送通道移动； 所述检测模 组邻近送料装置设置， 且通过 所述检测口检测光盘盒卡持间隙与送料装置对位关系。 [0006]进一步地， 所述检测模组包括支撑架、 安装于所述支撑架的CCD相机； 所述CCD相机 的镜头朝向对位区。 [0007]进一步地， 所述C CD相机的镜 头为小光圈镜 头。 [0008]进一步地， 包括第一光源组， 所述第一光源组包括设于所述检测模组至少一侧的 照明灯， 两所述照明灯发光方向朝向所述输送通道内对位区的光盘盒侧面。 [0009]进一步地， 包括第二光源组， 所述第二光源组的发光方向朝向对位区的光盘盒上 侧。 [0010]进一步地， 所述支撑架包括与所述输送支架连接 的支撑板、 安装于所述支撑板的 直线导轨、 与所述直线导轨滑动连接的滑座、 锁紧件； 所述CCD相机安装于所述滑 座； 所述锁 紧件用于所述滑座携带所述CCD相机沿所述直线导轨滑动相对所述送料装置移动预定位置 时， 保持所述滑座与所述 直线导轨相对固定 。 [0011]进一步地， 包括与所述输送支架连接的调位架； 所述调位架和/或所述支撑板设有 第一腰形孔； 通过螺钉穿设所述第一腰形孔连接所述调位架和所述支撑 板。说　明　书 1/4 页 3 CN 218144245 U 3