(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221428912.5 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 山东新华医疗器 械股份有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新 开发区泰 美路7号新华医疗科技园 (72)发明人 杨仲晖　丛明利　孙国友　姜永锡　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张春蕾 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有料盒精确定位功能的步进组件 (57)摘要 本申请提供一种具有料盒精确定位功能的 步进组件， 包括两个运动机构、 底部支撑导轨和 侧边框架， 各运动机构包括驱动电机、 连接于驱 动电机的驱动端的传动轴、 安装于传动轴上的同 步带轮、 套装于同步带轮且固连料盒安装板的同 步带， 料盒安装板的两端底部设有导向器安装 块， 导向器安装块上安装用以当料盒安装板行走 时、 沿底部支撑导轨滚动行走的导向器， 料盒安 装板的两端侧部分别安装万向球轴承。 本申请， 料盒安装板与底部支撑导轨和侧边框架之间采 用滚动摩擦结构， 有效地降低摩擦阻力， 避免产 生磨损颗 粒污染生产环境， 同时增加了料盒安装 板底部及侧边的支撑， 提高料盒安装板的运行精 度和运动平稳性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217650236 U 2022.10.25 CN 217650236 U 1.一种具有料盒精确定位功能的步进组件， 包括两个运动机构、 底部支撑导轨(1)和侧 边支撑； 各所述运动机构包括驱动电机(2)、 连接于所述驱动电机(2)的驱动端的传动轴 (3)、 安装于所述传动轴(3)上的同步带轮(4)、 套装于所述同步带轮(4)且固连料盒安装板 (5)的同步带(6)， 其特征在于， 所述料盒安装板(5)的两端底部设有导 向器安装块， 所述导 向器安装块上安装用以当所述料盒安装板(5)行走时、 沿所述底部支撑导轨(1)滚动行走的 导向器(7)， 所述料盒安装板(5)的两端侧部 分别安装与所述侧边支撑滚动接触的万向球轴 承(8)。 2.根据权利要求1所述的具有料盒精确定位功能的步进组件， 其特征在于， 所述侧边支 撑包括设于所述料盒安装板(5)两侧的侧边直线段且用以对所述料盒安装板(5)的侧边进 行限位的限位导轨(9)， 以及设于弧形段、 用以连接两侧的所述限位导轨(9)的环形限位导 轨(10)。 3.根据权利要求1所述的具有料盒精确定位功能的步进组件， 其特征在于， 所述导向器 (7)具体为滚针凸轮导向器。 4.根据权利要求2所述的具有料盒精确定位功能的步进组件， 其特征在于， 所述限位导 轨(9)具体为 L型限位导轨。 5.根据权利要求2所述的具有料盒精确定位功能的步进组件， 其特征在于， 所述料盒安 装板(5)的两端底部分别设有两个导 向器安装块， 所述导 向器(7)的数量为四个， 分别安装 于各所述导向器安装块上， 同侧的两个所述导向器(7)相对于所述料盒安装板(5)的中心线 对称设置 。 6.根据权利要求1～5任一项所述的具有料盒精确定位功能的步进组件， 其特征在于， 所述传动轴(3)具体为渐开线花键轴， 所述同步带轮(4)具体为 花键同步带轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650236 U 2一种具有料盒精确定位功能的步进组件 技术领域 [0001]本申请涉及医药机械设备技术领域， 更具体地说， 涉及一种具有料盒精确定位功 能的步进组件。 背景技术 [0002]步进组件是药袋 理料传送装置的关键部件， 其通过同步带轮旋转变换角度驱动料 盒做半圆周运动， 药袋由加速皮带加速， 抛掷到料盒内， 再经相邻的两个料盒夹紧药袋， 对 药袋进行收集整理， 通过步进运动来实现药袋排序。 [0003]步进组件的料盒安装板与框架上的耐磨条以及侧边的限位尼龙条均为滑动摩擦， 摩擦阻力大， 耐磨条和尼龙 条长时间磨损变形 大， 容易生产颗粒， 污染生产环境。 实用新型内容 [0004]本申请提供一种具有料盒精确定位功能的步进组件， 解决了上述 技术问题。 [0005]本申请提供一种具有料盒精确定位功能的步进组件， 包括两个运动机构、 底部支 撑导轨和侧 边支撑， 各所述运动机构包括驱动电机、 连接于所述驱动电机的驱动端的传动 轴、 安装于所述传动轴上的同步带轮、 套装于所述同步带轮且固连料盒安装板的同步带， 所 述料盒安装板的两端底部设有导向器安装块， 所述导向器安装块上安装用以当所述料盒安 装板行走时、 沿所述底部支撑导轨滚动行走 的导向器， 所述料盒安装板的两端侧部分别安 装与所述侧边支撑滚动接触的万向球轴承。 [0006]在一些实施例中， 所述侧边支撑包括设于所述料盒安装板两侧的侧边直线段、 用 以对所述料盒安装板的侧 边进行限位的限位导轨， 以及设于弧形段、 用以连接两侧的所述 限位导轨的的环形限位 导轨。 [0007]在一些实施例中， 所述 导向器具体为滚针凸轮导向器。 [0008]在一些实施例中， 所述限位 导轨具体为 L型限位导轨。 [0009]在一些实施例中， 所述料盒安装板 的两端底部分别设有两个导向器安装块， 所述 导向器的数量为四个， 分别安装于各所述导向器安装块上， 同侧的两个所述导向器相对于 所述料盒安装板的中心线对称设置 。 [0010]在一些实施例中， 所述传动轴具体为渐开线花键轴， 所述 同步带轮具体为花键同 步带轮。 [0011]本申请所提供的具有料盒精确定位功能的步进组件， 通过在料盒安装板的两端的 底部增设滚针凸轮导向器， 并且在料盒安装板的侧 面增设万向球轴承。 当料盒安装板跟随 同步带运行时， 料盒安装板带动滚针凸轮导向器沿底部支撑导轨滚动， 与此同时， 料盒安装 板带动万向球轴承沿框架侧 边滚动。 本申请， 将现有技术中料盒安装板与底部支撑导轨以 及侧边之间的滑动摩擦运动改善为滚动摩擦， 有效地减少 了运动摩擦阻力， 同时增加了对 料盒安装板的底部和 侧边支撑， 使料盒运动位置更加精准， 提升药袋传输的精准 性。说　明　书 1/4 页 3 CN 217650236 U 3