(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221955291.6 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 天津嘉诺 达自动化设备有限公司 地址 300000 天津市西青区中北镇中北工 业园北园梁鸿路1号 (72)发明人 王亮　王贺篷　刘浩　 (74)专利代理 机构 天津创信方达专利代理事务 所(普通合伙) 12247 专利代理师 李京京 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B25H 7/04(2006.01) G01M 3/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种划线工作台的自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种划线工作台的自动 上料装置， 属于划线工作台配套设备技术领域， 包括操控平台、 移料组件、 拉紧夹爪和自动上料 机， 自动上料机螺接固定在操控平台上， 操控平 台上设置有拉紧夹爪， 拉紧夹爪位于移料组件两 侧， 移料组件与自动上料机相连。 其使用时， 拉紧 夹爪夹持管线的两端， 从而使得管线绷直， 同时 检测管线是否破损， 拉紧夹爪位于移料组件两 侧， 移料组件与 自动上料机相连， 自动上料机可 以将管线坯料逐个送入设备内。 本实用新型设计 合理， 自动化程度高， 并在原有 技术的基础上， 进 一步提升生产效率， 解决了现有技术人工效率 低、 产品一 致性差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218144248 U 2022.12.27 CN 218144248 U 1.一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 包括操控平台 （1） 、 移料组件 （2） 、 拉 紧夹爪 （3） 和自动上料机 （4） ， 所述自动上料机 （4） 螺接固定在操控平台 （1） 上， 所述操控平 台 （1） 上设置有拉紧夹爪 （3） ， 所述拉紧夹爪 （3） 位于移料 组件 （2） 两侧， 所述移料 组件 （2） 与 自动上料机 （4） 相连。 2.如权利要求1所述的一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 所述移料组件 （2） 包括置料架 （21） 、 移料架 （22） 、 升降气缸 （23） 、 平移气缸 （24） ， 所述操控平台 （1） 上架设 有置料架 （21）,所述置料架 （21） 内设置有移料架 （22） ， 所述移料架 （22） 的底部与升降气缸 （23） 传动连接， 所述升降气缸 （23） 与平 移气缸 （24） 传动连接 。 3.如权利要求2所述的一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 所述移料架 （22） 包括送料板 （221） 、 连接杆 （222） 、 安装盒 （223） 和导向杆 （224） ， 所述升降气缸 （23） 的活塞杆 与安装盒 （223） 固定， 所述安装盒 （223） 内夹持固定有连接杆 （222） ， 所述连接杆 （222） 两端 与两个送料板 （2 21） 螺接固定， 所述 安装盒 （2 23） 底部竖直设置有导向杆 （2 24） 。 4.如权利要求3所述的一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 所述置料架 （21） 包括V型块 （211） 、 安装板 （212） 、 固定架 （213） 和卸料片 （214） ， 所述操控平台 （1） 上螺接设置 有固定架 （213） ， 所述安装盒 （223） 两侧对称设置有两个固定架 （213） ， 任意一个所述固定架 （213） 上均设置有安装板 （212） ， 所述安装板 （212） 上螺接固定设置有若干V型块 （211） ， 所述 安装板 （212） 端部 螺接固定有卸料片 （214） 。 5.如权利要求1所述的一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 所述操控平台 （1） 包括顶板 （11） 、 PLC组件 （12） 、 控制面板 （13） 和数控气泵站 （14） ， 所述移料组件 （2） 设置 在顶板 （11） 上， 所述顶板 （11） 下方设置有PLC组件 （12） 、 控制面板 （13） 和数控气泵站 （14） ， 所述控制面板 （13） 通过PLC组件 （12） 与数控气泵站 （14） 电连接 。 6.如权利要求5所述的一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 所述自动上料机 （4） 包括电机 （41） 、 运料盘 （42） 、 装料架 （43） 、 卸料架 （44） 和基座 （45） ， 所述PLC组件 （12） 与 电机 （41） 电连接， 所述电机 （41） 与运料盘 （42） 同轴传动连接， 所述运料盘 （42） 架设在基座 （45） 上， 所述基座 （45） 前侧设置有卸料架 （4 4） ， 所述基座 （45） 后侧设置有装料架 （43） ； 所述运料盘 （42） 包括卡槽 （421） 和盘体 （422） ， 所述电机 （41） 与盘体 （422） 同轴传动连 接， 所述盘 体 （422） 外沿设置有 若干卡槽 （421） 。 7.如权利要求5所述的一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 拉紧夹爪 （3） 包 括下料架 （31） 、 充气监测装置 （32） 、 卡料气缸 （33） 、 气缸夹爪 （34） 、 滑台 （35） 和导轨 （36） ， 所 述顶板 （11） 上螺接固定有导轨 （36） ， 所述导轨 （36） 上滑动设置有滑台 （35） ， 所述滑台 （35） 上固定设置有下料架 （31） ， 所述下料架 （31） 上设置有卡料气缸 （33） ， 所述滑台 （35） 上设置 有充气监测装置 （32） 和气缸夹爪 （34） ， 所述充气监测装置 （32） 和气缸夹爪 （34） 对齐。 8.如权利要求7所述的一种划线工作台的自动上料装置， 其特征在于， 所述充气监测装 置 （32） 包括加力气缸 （321） 、 拉杆 （322） 、 连杆 （323） 、 导向座 （324） 和探测头 （325） ， 所述滑台 （35） 上固定设置有导向座 （324） ， 所述导向座 （324） 与加力气缸 （321） 螺接， 所述加力气缸 （321） 的活塞杆与 拉杆 （322） 的一端铰接， 所述拉杆 （322） 的另一端与导向座 （324） 铰接， 所 述拉杆 （322） 中部与连杆 （323） 的一端铰接， 所述连杆 （323） 的另一端与探测头 （325） 铰接， 所述探测头 （325） 活动插设在导向座 （324） 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144248 U 2一种划线 工作台的 自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及划线工作台配套设备技术领域， 具体涉及一种划线工作台的自动 上料装置。 背景技术 [0002]在汽车的内部构造中， 需要加入大量的管路用于连接各个子系统， 以起到在各个 子系统之间稳定的进行供油、 供水和供电的作用。 因此在装配管线时， 为了经济地、 高效率 地制造汽车， 就需要在管线上划好标记， 为此， 我方提出过一种手动划线平台， 以便在管线 上划好标记， 以对应汽车内部的不同位置， 但这种装置上料过程还是通过人工来完成， 当需 要大批量对管线进 行标记时， 在效率上， 还是有 所不足， 因此， 我方在原有技术的基础上， 提 出一种新的技 术方案， 以达 到进一步提升生产效率的作用。 实用新型内容 [0003]为此， 本实用新型提供一种划线工作台的自动上料装置， 以解决现有技术中由于 现有的划线平台的上 料过程还通过 人工来完成而导 致效率不能进一 步的提升的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]本实用新型公开了一种划线工作台的自动上料装置， 包括操控平台、 移 料组件、 拉 紧夹爪和自动上料机， 所述自动上料机螺接固定在操控平台上， 所述操控平台上设置有拉 紧夹爪， 所述拉紧夹爪位于移料组件两侧， 所述移料组件与自动上 料机相连。 [0006]进一步的， 所述移料组件包括置料架、 移 料架、 升降气缸、 平移气缸， 所述操控平台 上架设有置料架,所述置料架内设置有移料架， 所述移料架的底部与升降气缸传动连接， 所 述升降气缸与平 移气缸传动连接 。 [0007]进一步的， 所述移料架包括送料板、 连接杆、 安装盒和导向杆， 所述升降气缸的活 塞杆与安装盒固定， 所述安装盒内夹持固定有连接杆， 所述连接杆两端与两个送料板螺接 固定， 所述 安装盒底部竖直设置有导向杆。 [0008]进一步的， 所述置料架包括V 型块、 安装板、 固定架和卸料片， 所述操控平台上螺接 设置有固定架， 所述安装盒两侧对称设置有两个固定架， 任意一个所述固定架上均设置有 安装板， 所述 安装板上螺 接固定有 若干V型块， 所述 安装板端部 螺接固定有卸料片。 [0009]进一步的， 所述操控平台包括顶板、 P LC组件、 控制面板和数控气泵站， 所述移 料组 件设置在顶板上， 所述顶板下方设置有PLC组件、 控制面板和数控气泵站， 所述控制面板通 过PLC组件与数控气泵站电连接 。 [0010]进一步的， 所述自动上料机包括电机、 运料盘、 装料架、 卸料架和基座， 所述PLC组 件与电机电连接， 所述电机与运料盘同轴传动连接， 所述运料盘架设在基座上， 所述基座前 侧设置有卸料架， 所述基座后侧设置有装料架； [0011]所述运料盘包括卡槽和盘体， 所述电机与盘体同轴传动连接， 所述盘体外沿设置 有若干卡槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218144248 U 3