(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221497955.9 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 佛山市迪华科技有限公司 地址 528100 广东省佛山市三水区白坭镇 汇银路2号F1 (72)发明人 范宝添　杜丽颜　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈楚瑶 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B21F 11/00(2006.01) B21F 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种卸料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种卸料装置， 包括承托 架； 托料槽， 其可拆卸地 设置在承托架上， 托料槽 的槽口朝上； 导柱， 其沿前后方向延伸， 导柱的侧 壁沿前后方向设有导槽， 导槽的槽口朝上， 导柱 旋转连接于承托架， 导柱的旋转轴线沿前后方向 延伸， 导柱位于托料槽的上方； 旋转驱动件， 其可 驱动导柱相对承托架往复转动， 使得导槽向托料 槽翻转、 或者向上翻转并复位， 本实用新型通过 采用导柱承托导丝出料， 防止导丝出料过程发生 弯折， 并且驱动件带动导柱侧翻和 复位， 保证导 丝出料完成后即可实现收集， 大幅减少人工参与 程度， 增强自动化效果， 提高导丝收集效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217707804 U 2022.11.01 CN 217707804 U 1.一种卸料装置， 其特 征在于： 包括： 承托架(1 10)； 托料槽(120)， 其可拆卸地设置在所述承托架(1 10)上， 所述 托料槽(120)的槽口朝上； 导柱(130)， 其沿前后方向延伸， 所述导柱(130)的侧壁沿前后方向设有导槽(131)， 所 述导槽(131)的槽口朝上， 所述导柱(130)旋转连接于所述承托架(110)， 所述导柱(130)的 旋转轴线沿前后方向延伸， 所述 导柱(130)位于所述 托料槽(120)的上 方； 旋转驱动件， 其可驱动所述导柱(130)相对所述承托架(110)往复转动， 使得所述导槽 (131)向所述 托料槽(120)翻转、 或者向上翻转并 复位。 2.根据权利要求1所述的一种卸料装置， 其特征在于： 所述承托架(110)上朝前后方向 设有定位通孔(221)， 所述导柱(130)转动设置于所述定位通孔(221)内， 所述定位通孔 (221)朝靠近所述托料槽(120)的方向穿出 所述承托架(1 10)、 并形成排料通道(2 22)， 其中： 所述导柱(130)转动时， 所述 导槽(131)可与所述 排料通道(2 22)相互连通。 3.根据权利要求1所述的一种卸料装置， 其特征在于： 所述承托架(110)包括横架(210) 和连接所述横架(210)的架体(220)， 所述横架(210)沿前后 方向延伸， 所述架体(220)沿前 后方向间隔设有至少两个， 所述架体(220)上连接有朝右延伸的托臂(223)， 所述托臂(223) 的右端朝上形成限位部(224)， 所述托料槽(120)放置于所述托臂(223)上、 并位于所述架体 (220)和所述限位部(2 24)之间。 4.根据权利要求3所述的一种卸料装置， 其特征在于： 所述托料槽(120)的侧壁朝左翻 折形成定位部(23 0)， 所述架体(2 20)对应所述定位部(23 0)的位置设有定位槽(2 25)。 5.根据权利要求1所述的一种卸料装置， 其特征在于： 所述导柱(130)的侧壁朝远离所 述导柱(130)的方向延伸形成支杆， 所述旋转驱动件为气缸(140)， 所述气缸(140)的一端旋 转连接于所述承托架(110)上， 所述气缸(140)的另一端为可伸缩的驱动端(251)， 所述 驱动 端(251)旋转连接 于所述支杆的末端上， 其中： 所述驱动端(251)相对所述气缸(140)伸出时， 所述驱动端(251)带动所述导柱(130)转 动， 所述导槽(131)可朝所述 托料槽(120)方向翻转。 6.根据权利要求5所述的一种卸料装置， 其特征在于： 所述支杆包括支托(241)和连接 杆(242)， 所述支托(241)固定于所述导柱(130)、 并包覆在所述导柱(130)除所述导槽(131) 之外的部 分， 所述连接杆(242)的一端连接所述支托(241)， 所述连接杆(242)的另一端与所 述支杆旋转连接 。 7.根据权利要求1所述的一种 卸料装置， 其特 征在于： 所述 导槽(131)呈v型。 8.根据权利要求7所述的一种卸料装置， 其特征在于： 所述导柱(130)的前端沿所述导 槽(131)的底部逐渐收缩形成锥形。 9.根据权利要求1所述的一种卸料装置， 其特征在于： 所述导柱(130)上设有距离传感 器(310)， 所述距离传感器(310)正对所述 导槽(131)的槽底。 10.根据权利要求1所述的一种卸料装置， 其特征在于： 还包括位置调整件(150)， 所述 承托架(110)设置在所述位置调整件(150)上， 所述位置调整件(150)可调整所述承托架 (110)的前后位置、 左右位置和上 下位置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707804 U 2一种卸料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及导丝卸料 领域， 特别涉及一种 卸料装置 。 背景技术 [0002]导丝也称为导引线， 是经皮穿刺插管的主要工具之一， 导丝为整体细长， 并且本身 具有良好的柔顺性和弹性， 使得导管可以通过导丝进入血管及其他腔隙内， 引导导管到达 病变处， 在生产导丝的卸料过程中， 因为导丝容易变形弯折， 为了防止产品弯折缠绕， 工作 人员一般需要在产品的卸料 处扶正导丝， 待一根导丝完全卸料后， 再搬到卸料槽上， 耗时耗 力， 人力成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的在于提供一种卸料装置， 以解决现有技术中所存在的一个或多个 技术问题， 至少提供一种有益的选择或创造条件。 [0004]本实用新型解决其 技术问题的解决方案是： [0005]一种卸料装置， 包括： 承托架； 托料槽， 其可拆卸地设置在所述承托架上， 所述托料 槽的槽口朝上； 导柱， 其沿前后方向延伸， 所述导柱的侧 壁沿前后方向设有导槽， 所述导槽 的槽口朝上， 所述导柱旋转连接于所述承托架， 所述导柱的旋转轴线沿前后方向延伸， 所述 导柱位于所述托料槽的上方； 旋转 驱动件， 其可驱动所述导柱相对所述承托架往复转动， 使 得所述导槽向所述 托料槽翻转、 或者向上翻转并 复位。 [0006]该技术方案至少 具有如下的有益效果： 导柱旋转连接到承托架上， 导柱前端位于 导丝的出料口处， 并且导槽正对着该出料口， 导槽始终为导丝的出料过程提供承托， 防止导 丝弯折， 待导丝出料到一定长度后， 外设切断结构切断导丝， 旋转驱动件带动导柱侧翻， 导 丝则导出至托料槽上实现收集， 接着旋转驱动件驱动导柱复位， 使得导槽槽口朝上， 为下一 段导丝的排出提供准备， 当托料槽内的导丝储存到一定数量后， 工作人员可将托料槽从承 托架拆卸并集中导丝， 本实用新型通过采用导柱承托导丝出料， 防止导丝出料过程发生弯 折， 并且驱动件带动导柱侧翻和复位， 保证导丝出料完成后即可实现收集， 大幅减少人工参 与程度， 增强自动化效果， 提高导丝收集效率。 [0007]作为上述技术方案 的进一步改进， 所述承托架上朝前后方向设有定位通孔， 所述 导柱转动设置于所述定位通孔内， 所述定位通孔朝靠近所述托料槽的方向穿出所述承托 架、 并形成排料通道， 其中： 所述导柱转动时， 所述导槽可与所述排料通道相互连通。 导柱旋 转设置在定位通孔内， 提高导柱在 往复翻转过程的稳定性， 减少抖动， 并且， 导柱翻转后， 可 以将导槽内的导丝通过排料通道排出至托料槽处， 也可以避免导柱从定位通孔内脱落， 结 构稳定、 可靠 。 [0008]作为上述技术方案 的另一种改进， 所述承托架包括横架和连接所述横架的架体， 所述横架沿前后方向延伸， 所述架体沿前后方向间隔设有至少 两个， 所述架体上连接有朝 右延伸的托臂， 所述托臂的右端朝上形成限位部， 所述托料槽放置于所述托臂上、 并位于所说　明　书 1/6 页 3 CN 217707804 U 3