(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222380406.X (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 厦门中智邦 达科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市中国 （福建） 自 由贸易试验区厦门片区象屿路97号厦 门国际航 运中心D栋8层0 3单元G (72)发明人 李红平　张余涛　雷敏　周登楷　 周豪　 (74)专利代理 机构 厦门龙格思汇知识产权代理 有限公司 3 5251 专利代理师 孙文杰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 65/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位供 料机构 (57)摘要 一种双工位供料机构， 包括相互配合的产 品、 旋转平台组件、 料仓、 顶升组件、 感应组件及 机台； 其中， 旋转平台组件、 顶升组件、 感应组件 分别与机台相固结， 产品堆叠放置于料仓内， 可 更换料仓放置于旋转平台组件之上， 旋转平台组 件由伺服电机一驱动旋转切换料仓位置， 顶升组 件由伺服电机二驱动推动堆叠态产品上升， 感应 组件精确感应产品上升到位状态， 为设备取料做 准备， 且设备取料位的料仓无料时， 顶升组件的 伸缩轴下降至原点位， 结构简单， 操作方便， 可实 现料盒的快速更 换， 自动识别物料方向。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218087706 U 2022.12.20 CN 218087706 U 1.一种双工位供料机构， 其特征在于： 包括相互配合的产品、 旋转平台组件、 料仓、 顶升 组件、 感应组件及机台； 其中， 旋转平台组件、 顶升组件、 感应组件分别与机台相固结， 产品 堆叠放置于料仓内， 可更换料仓放置于旋转平台组件之上， 旋转平台组件由伺服电机一驱 动旋转切换料仓， 顶升组件由伺服电机二驱动推动堆叠态产品上升， 感应组件精确感应产 品上升到位状态为设备取料做准备， 且设备取料位的料仓无料时顶升组件的伸缩轴下降至 原点位。 2.如权利要求1所述的一种双工位供料机构， 其特征在于： 所述的旋转平台组件包括相 互配合的转台、 带座定位销、 料仓防呆柱、 伺服电机一、 中空旋转台、 传感器安装板、 旋转台 原点传感器、 旋转台感应片， 转台设置有通孔与中空旋转台的中心通孔同心； 中空旋转台安 装在机台上面， 转台和旋转台感应片分别与中空旋转台的转子相固结， 带座定位销和料仓 防呆柱与分别安装在转台上面， 伺服电机和传感器安装板分别与中空旋转台相固结， 旋转 台原点传感器安装在感器安装板上面。 3.如权利要求1或2所述的一种双工位供料机构， 其特征在于： 所述的料仓包括相互配 合的料仓底板、 限位板、 产品防呆柱、 定位销衬套、 料仓垫脚， 料仓底板设置有 方孔； 其中， 限 位板、 产品防呆柱、 定位销衬套、 料仓 垫脚分别与料仓底板相固结。 4.如权利要求3所述的一种双工位供料机构， 其特征在于： 所述的顶升组件包括相互配 合的伺服电机、 电缸、 电缸支架、 转接板、 顶升块； 其中， 电缸支架安装在转台设备取料位下 方机台上面， 电缸与电缸支架相固结， 伺服电机安装在电缸上面， 转接板安装在电缸伸缩轴 上端， 顶升块与转接 板相固结； 伺服电机驱动电缸， 推动顶升块 穿过方孔顶升堆叠态产品。 5.如权利要求4所述的一种双工位供料机构， 其特征在于： 所述的感应组件包括相互配 合的布线 管、 管夹、 传感器支架、 光纤传感器一、 光纤传感器二， 布线 管设置有通孔； 其中， 管 夹与布线管相固结， 传感器支架安装在管夹上面， 光纤传感器一和光纤传感器二分别安装 在传感器支架上面， 布线管穿过通孔和中空旋转台与机台相固结； 光纤传感器一用于感应 顶升组件推动堆叠态产品上升到位状态； 光纤传感器二用于感应产品正反面方向是否正 确， 并将信号传输给控制系统； 光纤传感器一和光纤传感器二的光纤经 由通孔进入机台内 部控制电路。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087706 U 2一种双工位供料 机构 技术领域： [0001]本实用新型涉及一种双工位供料机构， 其应用在动力电池铝排的自动贴装， 自动 供料中， 可实现料仓的快速更 换， 自动识别物料 方向。 背景技术： [0002]随着节能环 保理念深入人心， 近些年来， 新能源汽车的发展突飞猛进， 作为新能源 汽车核心部件的动力电池， 市场需求旺盛。 然而， 目前市场上动力电池铝排贴装完全依赖人 工作业。 人工贴装 存在效率低、 一 致性差、 产能不能满足市场需求 等问题。 实用新型内容： [0003]针对现有技术的上述问题， 本实用新型目的在于提供了一种结构简单， 操作方便 的双工位供 料机构， 可实现料仓的快速更 换， 自动识别物料 方向。 [0004]为达成上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种双工位供料机构， 包括相互配合的产品、 旋转平台组件、 料仓、 顶升组件、 感应 组件及机台； 其中， 旋转平台组件、 顶升组件、 感应组件分别与机台相固结， 产品堆叠放置于 料仓内， 可更换料仓放置于旋转平台组件之上， 旋转平台组件由伺服电机一驱动旋转切换 料仓， 顶升组件由伺服电机二驱动推动堆叠态产品上升， 感应组件精确感应产品上升到位 状态， 为设备 取料做准备， 且设备 取料位的料仓无 料时， 顶升组件的伸缩轴下降至原点 位。 [0006]进一步， 所述的旋转平台组件包括相互配合的转台、 带座定位销、 料仓防呆柱、 伺 服电机一、 中空旋转台、 传感器安装板、 旋转台原 点传感器、 旋转台感应片， 转台设置有通孔 与中空旋转台的中心通孔同心； 中空旋转台安装在机台上面， 转台和旋转台感应片分别与 中空旋转台的转子相固结， 带座定位销和料仓防呆柱分别安装在转台上面， 伺服电机和传 感器安装板分别与中空旋转台相固结， 旋转台原点传感器安装在 传感器安装板上面。 [0007]进一步， 所述的料仓包括相互配合的料仓底板、 限位板、 产品防呆柱、 定位销衬套、 料仓垫脚， 料仓底板设置有方孔； 其中， 限位板、 产品防呆柱、 定位销衬套、 料仓垫脚分别与 料仓底板相固结。 [0008]进一步， 所述的顶升组件包括相互配合的伺服电机、 电缸、 电缸支架、 转接板、 顶升 块； 其中， 电缸支架安装在设备取料位下方的机台上面， 电缸与电缸支架相固结， 伺服电机 安装在电缸上面， 转接板安装在电缸伸缩轴上端， 顶升块与转接板相固结； 伺服电机驱动电 缸， 推动顶升块 穿过方孔顶升堆叠态产品。 [0009]进一步， 所述的感应组件包括相互配合的布线管、 管夹、 传感器支架、 光纤传感器 一、 光纤传感器二， 布线 管设置有通孔； 其中， 管夹与 布线管相固结， 传感器支架 安装在管夹 上面， 光纤传感器一和光纤传感器二分别安装在传感器支架上面， 布线管穿过通孔和中空 旋转台与机台相固结； 光纤传感器一用于感应顶升组件推动堆叠态产品上升到位状态； 光 纤传感器二用于感应产品正反面方向是否正确， 并将信号传输给控制系统； 光纤传感器一 和光纤传感器二的光纤经由通 孔进入机台 内部控制电路。说　明　书 1/3 页 3 CN 218087706 U 3