(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221788259.3 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 合肥安徒视智能科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区柏堰科 技园樱花路8号3＃2层， 2＃3层 (72)发明人 林杰　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 杨逊科 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种四工位 转盘供料装置 (57)摘要 本实用新型公开了自动化设备领域的一种 四工位转盘供料装置， 包括转盘组件， 所述转盘 组件的一侧设置有第一升降气缸， 且第一升降气 缸的数量为四个， 所述第一升降气缸的顶部固定 连接有平移气缸， 所述平移气缸的一侧固定连接 有第一伺服电机。 本实用新型中， 通过转盘组件， 可对设备进行放置， 通过第一升降气缸和平移气 缸， 可对第一伺服电机的位置进行调节， 通过第 一伺服电机、 第一摩擦轮和第二摩擦轮， 可带动 丝杆进行移动， 通过丝杆， 可带动第一支架移动， 通过第一支架、 第二支架和挂轮， 可对第一支架 的位置进行调节， 方便对不同大小O形橡胶圈进 行使用， 从而解决了需要人工进行上料， 而且也 不方便对上 料的物品进行检测的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217837407 U 2022.11.18 CN 217837407 U 1.一种四工位转盘供料装置， 包括转盘组件(1)， 其特征在于： 所述转盘组件(1)的一侧 设置有第一升降气缸(2)， 且第一升降气缸(2)的数量为四个， 所述第一升降气缸(2)的顶部 固定连接有平移气缸(3)， 所述平移气缸(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(4)， 且第一伺 服电机(4)的转轴固定连接有第一摩擦轮(5)， 所述转盘组件(1)的顶部设置有丝杆(6)， 所 述丝杆(6)的一侧固定连接有与第一摩 擦轮(5)配合使用的第二摩 擦轮(7)， 所述丝杆(6)的 表面套设有第一支架(8)， 所述转盘组件(1)的顶部且位于第一支架(8)的一侧设置有第二 支架(9)， 所述第一支 架(8)和第二支 架(9)的顶部均活动连接有挂轮(10)。 2.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置， 其特征在于： 所述转盘组件(1)的 顶部固定连接有支撑块(11)， 且丝杆(6)通过轴承与支撑块(11)活动连接， 所述转盘组件 (1)的底部固定连接有第二升降气缸(12)， 所述第二升降气缸(12)的顶部通过转轴活动连 接有滚轮(13)， 所述滚轮(13)的顶部设置有楔形块(14)。 3.根据权利要求2所述的一种四工位转盘供料装置， 其特征在于： 所述楔形块(14)的一 侧与第二支架(9)固定连接， 所述第二支架(9)的内部活动连接有连接杆(15)， 且连接杆 (15)的表面套设有弹簧(16)， 所述连接杆(15)的一端与支撑块(1 1)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置， 其特征在于： 所述第二支架(9)的 顶部活动连接有同步轮(17)， 且同步轮(17)  通过同步带与挂轮(10)传动连接， 所述同步轮 (17)的底部固定连接有第一驱动摩擦轮(20)。 5.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置， 其特征在于： 所述转盘组件(1)的 底部设置动力电机(19)， 且动力电机(19)的转轴固定连接有分割 器(18)， 且分割 器(18)通 过固定件与转盘组件(1)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置， 其特征在于： 所述转盘组件(1)的 一侧设置有第三升降气缸(21)， 所述第三升降气缸(21)的顶部固定连接有第二伺服电机 (22)， 且第二伺服电机(22)的转轴固定连接有与第一驱动摩 擦轮(20)配合使用的第二 驱动 摩擦轮(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837407 U 2一种四工位转盘供料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 具体是一种四工位 转盘供料装置。 背景技术 [0002]自动化技术广 泛用于工业、 农业、 军事、 科学研究、 交通运输、 商业、 医疗、 服务和家 庭等方面， 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部 分脑力劳动以及恶劣、 危险 的工作环境中解放出来， 而且能扩展 人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认识 世界和改造世界的能力。 [0003]在对柔性， 闭环性质的物料进行生产时， 需要人工进行上料， 而且也不方便对上料 的物品进 行检测， 因此， 本领域技术人员提供了一种四工位转盘供料装置， 以解决上述背 景 技术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种四工位转盘供料装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种四工位转盘供料装置， 包括转盘组件， 所述转盘组件的一侧设置有第一升降 气缸， 且第一升降气缸的数量为四个， 所述第一升降气缸的顶部固定连接有平移气缸， 所述 平移气缸的一侧固定连接有第一伺服电机， 且第一伺服电机的转轴固定连接有第一摩擦 轮， 所述转盘组件的顶部设置有丝杆， 所述丝杆的一侧固定连接有与第一摩擦轮配合使用 的第二摩擦轮， 所述丝杆 的表面套设有第一支架， 所述转盘组件的顶部且位于第一支架的 一侧设置有第二支 架， 所述第一支 架和第二支 架的顶部均活动连接有挂轮。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述转盘组件的顶部固定连接有支撑块， 且丝杆 通过轴承与支撑块活动连接， 所述转盘组件的底部固定连接有第二升降气缸， 所述第二升 降气缸的顶部通过转轴活动连接有滚轮， 所述滚轮的顶部设置有楔形块。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述楔形块的一侧与第二支架固定连接， 所述 第二支架的内部活动连接有连接杆， 且连接杆的表面套设有弹簧， 所述连接杆的一端与支 撑块固定连接 。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第二支架的顶部活动连接有同步轮， 且同 步轮通过同步带与挂轮传动连接， 所述同步轮的底部固定连接有第一驱动摩擦轮。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述转盘组件的底部设置动力电机， 且动力电 机的转轴固定连接有分割器， 且分割器通过固定件与转盘组件固定连接 。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述转盘组件的一侧 设置有第三升降气缸， 所 述第三升降气缸的顶部固定连接有第二伺服电机， 且第二伺服电机的转轴固定连接有与第 一驱动摩擦轮 配合使用的第二驱动摩擦轮。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/4 页 3 CN 217837407 U 3