(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221402973.4 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 楚能新能源股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市汉阳区龙 阳三 路1号 (72)发明人 熊才艺　周雷军　崔献广　王建宇　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 张仲元 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 49/05(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱电池转 运机构 (57)摘要 本实用新型提出了一种圆柱电池转运机构， 包括： 安装板； 夹持组件， 包括夹持体及驱动装 置， 夹持体对称设置有两组并位于安装板底部， 驱动装置设置在安装板顶面用于驱动两个夹持 体产生相对移动； 对中装置， 对称设置有两组， 分 别位于两组夹持体上， 对中装置包括夹持杆及压 紧气缸， 压紧气缸固定安装在夹持体外侧壁， 夹 持体下端中心处水平开设贯通孔， 夹持杆插设于 贯通孔， 其一端与压紧气缸的伸缩端固定连接， 另一端用于插入壳体并与电芯相抵持， 夹持杆的 直径小于电芯的直径。 本实用新型的转运机构可 以适用不同型号的圆柱电池的转运， 同时保持电 芯在壳体内对中， 一定程度上减少了转运过程中 对电芯与电池壳体所产生的位置偏差 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217675432 U 2022.10.28 CN 217675432 U 1.一种圆柱电池转 运机构， 其特 征在于， 包括： 安装板(1)； 夹持组件(2)， 包括夹持体(21)及驱动装置(22)， 所述夹持体(21)对称设置有两组并位 于安装板(1)底部， 所述 驱动装置(22)设置在安装板(1)顶面用于驱动两个夹持体(21)产生 相对移动以对电池壳体(S1)长度方向两端 进行夹持； 对中装置(3)， 对称 设置有两组， 分别位于两组夹持体(21)上， 所述对中装置(3)包括夹 持杆(31)及压紧气缸(32)， 压紧气缸(32)固定安装在夹持体(21)外侧壁， 所述夹持体(21) 下端中心处水平开设贯通孔， 所述夹持杆(31)插设于贯通孔， 其一端与压紧气缸(32)的伸 缩端固定连接， 另一端用于插入壳体(S1)并与电芯(S2)相抵持， 夹持杆(31)的直径小于电 芯(S2)的直径。 2.如权利要求1所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 两组所述夹持体(21)相对的一 面下端设置有凹陷结构的夹持部(211)， 所述夹持部(211)用于与电池壳体(S1)外端面相抵 持， 所述贯通孔水平开设在夹持部(211)上， 所述夹持部(211)上端设置有弧形导向部 (212)。 3.如权利要求2所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 所述弧形导向部(212)到贯通 孔中心轴线的间距大于电池壳体(S1)外径。 4.如权利要求3所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 所述夹持杆(31)远离压紧气缸 (32)的一端设置有刻度线(31 1)。 5.如权利要求1所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 所述驱动装置( 22)包括齿轮 (221)、 直齿条(222)及转动电机(223)， 齿轮(221)转动设置在安装板(1)顶面中心 处， 直齿 条(222)设置有两条， 沿安装板(1)长度方向平行设置在安装板(1)顶面， 且分别与齿轮 (221)啮合连接， 安装板(1)长度方 向两端分别 开设有活动孔(11)， 两组所述夹持体(21)的 顶端分别穿过活动孔(1 1)并与相应的直齿条(2 22)固定连接 。 6.如权利要求5所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 两条直齿条(222)与夹持体 (21)相连接的一端水平设置有固定块(2221)， 所述固定块(2221)的长度与两条直齿条 (222)的间距相适配， 两条直齿条(222)远离固定块(2221)的一端内侧壁设置有与固定块 (2221)相连接的滑动部(2 222)。 7.如权利要求6所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 两条直齿条(222)外侧分别设 置有至少两个转动轮(224)， 所述转动轮(224)转动设置安装板(1)上， 且与直齿条(222)外 侧壁转动连接 。 8.如权利要求5所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 所述驱动装置(22)还包括固定 板(225)， 所述固定板(225)通过立柱固定设置在安装板(1)上方， 所述转动电机(223)固定 安装在固定 板(225)上， 其输出轴穿过固定 板(225)并与齿轮(2 21)固定连接 。 9.如权利要求1所述的圆柱电池转运机构， 其特征在于： 还包括托运装置(4)， 所述托运 装置(4)设置在安装板(1)底部中心处， 包括升降气缸(41)及气缸夹爪(42)， 所述升降气缸 (41)竖直固定在安装板(1)底部， 气缸夹爪(42)与升降气缸(41)底部固定连接， 用于对电池 外壳进行夹持。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675432 U 2一种圆柱电池转运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产设备技 术领域， 尤其涉及一种圆柱电池转 运机构。 背景技术 [0002]在现有圆柱动力电池生产的组装工序中， 电芯入壳后需要使用夹具转运。 现存转 运夹具只夹持圆柱电池外壳， 壳体内电芯无位置固定； 夹持后的转运过程存在机械振动等 原因会导 致定位精度偏差较大， 电芯偏离壳体中心位置的问题。 [0003]虽然市面也有一些转运夹具通过增加对中装置， 在对圆柱电池外壳夹持时， 可以 同步实现对壳体内的电芯进行对中夹紧， 但经研究发现， 这些转运夹具上 的对中装置是通 过伸入到电池壳体两端内， 且对中装置的夹持端与电芯的直径相适配， 由此， 就导致上述转 运夹具只能针对特定型号的圆柱电池进行转运， 并保持电芯在壳体内对中， 无法适用其他 型号圆柱电池。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提出了一种圆柱电池转运机构， 来解决现有的转运夹具无 法通用不同型号圆柱电池的转 运， 以及保持电芯在壳体内对中的问题。 [0005]本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0006]本实用新型提供了一种圆柱电池转 运机构， 包括： [0007]安装板； [0008]夹持组件， 包括夹持体及驱动装置， 所述夹持体对称设置有两组并位于安装板底 部， 所述驱动装置 设置在安装板顶面用于驱动两个夹持体产生相对移动以对电池壳体长度 方向两端 进行夹持； [0009]对中装置， 对称设置有两组， 分别位于两组夹持体上， 所述对中装置包括夹持杆及 压紧气缸， 压紧气缸固定安装在夹持体外侧壁， 所述夹持体下端中心处水平开设贯通孔， 所 述夹持杆插设于贯通孔， 其一端与压紧气缸 的伸缩端固定连接， 另一端用于插入壳体并与 电芯相抵持， 夹持杆的直径小于电芯的直径。 [0010]在上述技术方案 的基础上， 优选 的， 两组所述夹持体相对的一面下端设置有凹陷 结构的夹持部， 所述夹持部用于与电池壳体外端面相 抵持， 所述贯通孔水平开设在夹持部 上， 所述夹持部上端设置有弧形导向部 。 [0011]进一步， 优选的， 所述弧形导向部 到贯通孔中心轴线的间距大于电池壳体外径。 [0012]更进一步， 优选的， 所述夹持杆远离 压紧气缸的一端设置有刻度线。 [0013]在上述技术方案的基础上， 优选 的， 所述驱动装置包括齿轮、 直齿条及转动电机， 齿轮转动设置在安装板顶面中心处， 直齿条设置有两条， 沿安装板长度方向平行设置在安 装板顶面， 且分别与齿轮啮合连接， 安装板长度方向两端分别开设有活动孔， 两组所述夹持 体的顶端分别穿过活动孔并与相应的直齿条固定连接 。 [0014]进一步， 优选的， 两条直齿条与夹持体相连接的一端水平设置有固定块， 所述固定说　明　书 1/5 页 3 CN 217675432 U 3