(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222357831.7 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 苏州库帕模具 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市尚湖镇 翁庄路9号 (72)发明人 顾勇　周大银　 (74)专利代理 机构 北京久维律师事务所 1 1582 专利代理师 邢江峰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 27/04(2006.01) B29C 45/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆盘错 位供料及插针 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆盘错位供料及插 针机构， 包括固定座和产品， 所述固定座的顶部 固定安装有安装架， 所述安装架的前后两侧对称 设置有轨道 直振， 两个所述轨道 直振的底部对称 固定连接有安装座， 两个所述轨道 直振的顶部对 称设置有轨道板， 两个所述轨道板顶部的相靠近 一端对称设置有导料槽， 所述固定座底部与安装 架的对应处对称设置有伺服电机。 该圆盘错位供 料及插针机构， 通过设置的插针气缸、 伸缩 杆、 导 向块、 圆盘、 插孔、 转动轴、 从动同步轮、 轨道直 振、 轨道板、 导料槽、 伺服电机、 主动同步轮、 同步 带的相互配合可以实现一边供料， 一边插针， 有 效解决供料和插针的同步进行， 大大提高了插针 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218173785 U 2022.12.30 CN 218173785 U 1.一种圆盘错位供料及插针机构， 包括固定座(1)和产品(7)， 其特征在于： 所述固定座 (1)的顶部固定安装有安装架(2)， 所述安装架(2)的前后两侧对称设置有轨道直振(3)， 两 个所述轨道 直振(3)的底部对称固定连接有安装座(21)， 两个所述轨道 直振(3)的顶部对称 设置有轨道板(4)， 两个所述轨道板(4)顶部的相靠近一端对称设置有导料槽(22)， 所述固 定座(1)底部与安装架(2)的对应处对称设置有伺服电机(9)， 两个所述伺服电机(9)的输出 端连接有 主动同步轮(10)； 所述安装架(2)左侧固定安装有插针气缸(5)， 所述插针气缸(5)的右侧输出端设置有 伸缩杆(13)， 所述安装架(2)顶部靠近插针气缸(5)的一端固定安装有U形限位架(12)， 所述 伸缩杆(13)远离插针气缸(5)的一端固定连接有T形卡块(14)， 所述安装架(2)的顶部右端 滑动连接有导向块(6)， 所述导向块(6)的左侧固定连接有 固定块(15)， 所述固定块(15)靠 近伸缩杆(13)的一端开设有 T形卡槽(16)； 所述导向块(6)的前后两侧对称开设有凹槽(17)， 所述凹槽(17)的内腔通过转动轴 (18)连接有从动同步轮(19)， 所述导向块(6)右侧的前后两端对称设置有圆盘(20)， 所述圆 盘(20)的前后两端对称开设有插孔(23)。 2.根据权利要求1所述的一种圆盘错位供料及插针机构， 其特征在于： 所述从动同步轮 (19)和主动同步轮(10)通过同步带(11)连接， 所述固定座(1)顶部与主动同步轮(10)的对 应处开设有通槽(8)， 所述同步带(1 1)穿过通槽(8)凹槽(17)与从动同步轮(19)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种圆盘错位供料及插针机构， 其特征在于： 所述伸缩杆(13) 滑动连接 于U形限位架(12)的内腔， 所述T形卡 块(14)与T形卡槽(16)卡接配合。 4.根据权利要求1所述的一种圆盘错位供料及插针机构， 其特征在于： 所述圆盘(20)与 转动轴(18)的一端连接， 所述转动轴(18)通过轴承与凹槽(17 )的内部连接， 从动同步轮 (19)固定套设于转动轴(18)的外 部。 5.根据权利要求1所述的一种圆盘错位供料及插针机构， 其特征在于： 两个所述导料槽 (22)分别与两个圆盘(20)相远离一端的插孔(23)对应。 6.根据权利要求1所述的一种圆盘错位供料及插针机构， 其特征在于： 所述产品(7)为 连接器， 产品(7)通过夹具固定并且与两个圆盘(20)相靠 近一端的插孔(23)对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173785 U 2一种圆盘错位供料及插针机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及pin针安装装置领域， 特别涉及一种圆盘错 位供料及插针机构。 背景技术 [0002]PIN针是连接器中用来完 成电(信号)的导电(传 输)的一种金属物质。 P IN针材料为 “碳化钨”原料也就是硬质合金； 硬质合金具有很高的硬度、 强度、 耐磨性和耐腐蚀性， 被誉 为“工业牙齿 ”， 用于制造切削工具、 刀具、 钴具和耐磨零部件， 广泛应用于军工、 航天航空、 机械加工、 冶金、 石油钻井、 矿山工具、 电子通讯、 建筑等领域； PIN针与连接器等产品安装时 往往通过专门的插针工装进行安装。 [0003]在中国实用新型专利申请号： CN201922413760.6中公开了pin针插装用工装， 该装 置包括注塑产品仿形结构和顶出件， 所述注塑产品仿形结构与 注塑模具相配合并可插入到 所述注塑模具上的pin针插装槽中， 所述注塑产品仿形结构上设置有pin针安装槽和顶出 孔； 所述顶出件安装在所述顶出孔中且所述顶出件的顶出端可在所述顶出孔中伸缩滑动； 装配pin针时， 所述pin针安装在所述pin针安装槽中， 所述顶出件的顶出端抵在所述pin针 上并可将所述pin针从所述pin针安装槽中顶出并压入到所述注塑模具上的pin针插装槽 中。 该装置不能实现一 边供料， 一边插针， 因此 供料和插针不能同步进行， 插针效率较低。 [0004]因此， 提出一种圆盘错 位供料及插针机构来 解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种圆盘错位供料及插针机构， 可以有效解决背 景技术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种圆盘错位供料及插针机构， 包括固定座和产品， 所述固定座的顶部固定安装 有安装架， 所述安装架的前后两侧对称设置有轨道直振， 两个所述轨道直振的底部对称 固 定连接有安装座， 两个所述轨道直振的顶部对称设置有轨道板， 两个所述轨道板顶部的相 靠近一端对称设置有导料槽， 所述固定座底部与安装架的对应处对称设置有伺服电机， 两 个所述伺服电机的输出端连接有 主动同步轮； [0008]所述安装架左侧固定安装有插针气缸， 所述插针气缸的右侧输出端设置有伸缩 杆， 所述安装架顶部靠近插针气缸的一端固定安装有U 形限位架， 所述伸缩杆远离插针气缸 的一端固定连接有T 形卡块， 所述安装架的顶部右端滑动连接有导向块， 所述导向块的左侧 固定连接有固定块， 所述固定块靠 近伸缩杆的一端开设有 T形卡槽； [0009]所述导向块的前后两侧对称开设有凹槽， 所述凹槽的内腔通过转动轴连接有从动 同步轮， 所述导向块右侧的前后两端对称设置有圆盘， 所述圆盘的前后两端对称开设有插 孔。 [0010]优选的， 所述从动同步轮和主动同步轮通过同步带连接， 所述固定座顶部与主动 同步轮的对应处开设有通槽， 所述同步带穿过通槽凹槽与从动同步轮连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218173785 U 3