(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222302240.X (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 苏州思榕智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市陆家镇 星圃路98号 (72)发明人 刘鹏　 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取 放料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于滚珠花键螺杆 的旋转升降贴装取放料装置， 其包括第一支撑 板、 设置在所述第一支撑板上的花键螺母组件与 滚珠丝杆螺母组件、 竖向贯穿所述花键螺母组件 与所述滚 珠丝杆螺母组件的花键螺杆轴、 固定在 所述花键螺杆轴末端的吸附模组、 固定在所述第 一支撑板上驱动所述花键螺母组件旋转的第一 电机、 固定在所述第一支撑板上驱动所述滚 珠丝 杆螺母组件旋转的第二电机。 本实用新型水平空 间占用小， 节省空间， 装配简单， 共用一个运动轴 实现升降、 旋转以及螺旋运动， 提高了组装与贴 装的效率和精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218144412 U 2022.12.27 CN 218144412 U 1.一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 其包括第一支撑 板、 设置在所述第一支撑板上 的花键螺母组件与滚珠丝杆螺母组件、 竖向贯穿所述花键螺 母组件与所述滚珠丝杆螺母组件的花键螺杆轴、 固定在所述花键螺杆轴末端的吸 附模组、 固定在所述第一支撑板上驱动所述花键螺母组件旋转的第一电机、 固定在所述第一支撑板 上驱动所述滚珠丝杆螺母组件旋转的第二电机 。 2.如权利要求1所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述花键螺母组件包括固定在所述第一支撑板上的第一安装座、 通过第一轴承旋转安装在所 述第一安装座内的花键螺母； 所述滚珠丝杆螺母组件包括固定在所述第一支撑板上的第二 安装座、 通过第二轴承旋转 安装在所述第二 安装座内的滚珠丝杆螺母。 3.如权利要求2所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述第一电机位于所述花键螺杆轴的上方， 其输出轴端固定设置有旋转传动套筒， 所述旋转 传动套筒的底端与所述 花键螺母固定连接 。 4.如权利要求3所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述滚珠丝杆螺母上固定 设置有同步带轮， 所述同步带轮通过同步带与所述第二电机的旋转 轴传动连接 。 5.如权利要求2所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述第二电机位于所述花键螺杆轴的上方， 其输出轴端固定设置有旋转传动套筒， 所述旋转 传动套筒的底端与所述滚珠丝杆螺母固定连接 。 6.如权利要求5所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述花键螺母上固定 设置有同步带轮， 所述同步带轮通过同步带与所述第一电机的旋转轴传 动连接。 7.如权利要求1所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述第一支撑 板上还设置有C CD视觉定位模组。 8.如权利要求1所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述吸附模组包括固定在所述花键螺杆轴末端的固定安装块、 上下滑动设置在所述固定安装 块上的浮动安装板、 固定在所述浮动安装板底部的第一安装板、 通过若干连接杆设置在所 述第一安装板下方的第二安装板、 位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且保持两者 间距的滚珠、 位于所述第一安装板与所述第二安装板之 间且套设在所述连接杆上的蝶形调 节弹簧、 固定在所述第二 安装板上的吸 嘴。 9.如权利要求8所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所 述花键螺杆轴为中空结构且形成有气路， 所述花键螺杆轴的顶端设置有与所述气路连通的 第一气嘴， 所述固定安装块上设置有与所述气路连通的第二气嘴， 所述吸嘴上设置有第三 气嘴， 所述第二气嘴与所述第三气嘴通过软管连通， 所述软管呈螺旋状环绕在所述固定安 装块的外周。 10.如权利要求8所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置， 其特征在于： 所述吸附模组还 包括检测所述 浮动安装板所受压力大小的压力传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144412 U 2一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装 置 【技术领域】 [0001]本实用新型属于取放料装置技术领域， 特别是涉及一种基于滚珠花键螺杆的旋转 升降贴装取放料装置 。 【背景技术】 [0002]随着3C行业技术的发展， 对提高产能的需求日渐增加。 因此， 要求自动化设备操作 简单便捷， 快速响应。 对于大量的高精密微小电子元器件的贴装对精准度、 高速化要求越来 越高， 因此需要 有专门的取 料结构来实现高精度、 高速度需求。 [0003]现有技术中实现升降与旋转运动的上下料方式一般采用电机驱动丝杆实现上下 运动， 如专利公开号为CN216836071U公开的一种真空拾取可升降旋转机构， 其在丝杆上通 过螺母设置升降活动板， 在升降活动板上设置旋转驱动电机， 将吸 附或夹持模组设置在旋 转驱动电机的旋转端， 进而实现旋转驱动。 但该结构中存在两个运动轨迹轴， 使得装置整体 所占的水平空间较大， 结构复杂， 组装费时费力。 [0004]现有技术中也有共用一个运动轨迹轴的， 如专利公开号为CN206326592U公开的一 种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手， 其虽然共用了一个运动轨迹轴， 但实现升降 运动与旋转运动的两个电机均设置在运动轨迹轴的一旁， 且两个电机在水平上错位设置， 同样加大了水平空间占用， 若还需要集成视觉定位模组， 则整体空间占用更大， 不适用于活 动空间较小的应用场景。 [0005]因此， 有必要提供一种新的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置来解决 上述问题。 【实用新型内容】 [0006]本实用新型的主要目的在于提供一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料 装置， 水平空间占用小， 节省空间， 装配简单， 共用一个运动轴实现升降、 旋转 以及螺旋运 动， 提高了组装与贴装的效率和精度。 [0007]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降 贴装取放料装置， 其包括第一支撑板、 设置在所述第一支撑板上 的花键螺母组件与滚珠丝 杆螺母组件、 竖向贯穿所述花键螺母组件与所述滚珠丝杆螺母组件的花键螺杆轴、 固定在 所述花键螺杆轴末端的吸附模组、 固定在所述第一支撑板上驱动所述花键螺母组件旋转的 第一电机、 固定在所述第一支撑 板上驱动所述滚珠丝杆螺母组件旋转的第二电机 。 [0008]进一步的， 所述花键螺母组件包括固定在所述第一支撑板上的第一安装座、 通过 第一轴承旋转安装在所述第一安装座内的花键螺母； 所述滚珠丝杆螺母组件包括固定在所 述第一支撑板上的第二安装座、 通过第二轴承旋转安装在所述第二安装座内的滚珠丝杆螺 母。 [0009]进一步的， 所述第一电机位于所述花键螺杆轴的上方， 其输出轴端固定设置有旋 转传动套 筒， 所述旋转传动套 筒的底端与所述 花键螺母固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218144412 U 3