(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221376041.7 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 日善电脑配件 （嘉善） 有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 赵江涛　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 27/02(2006.01) B65G 43/08(2006.01)B05C 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种小件组装流水线 (57)摘要 本实用新型提供一种小件组装流水线， 包括 具有传输台的机箱一和具有组装台的机箱二， 传 输台上顺次并排设置上料传输道、 下料传输道、 上盖传输道， 三者上方对应设置移料取放装置， 组装台上设置环形输送道， 环形输送道内周设置 挡位机构； 环形输送道上传输若干载具座， 环形 输送道的旁侧设置料仓装置， 环形输送道的上方 架设至少一个A料工位机构， 料仓装置与A料工位 机构之间通过上料机械手一形成移料衔接， 上料 机械手一具有吸料移载组件； 环形输送道的上方 架设点胶机； 环形输送道的上方架设至少一个B 料工位机构， 环形输送道的外侧设置振动供料装 置， 振动供料装置与B料工位机构之间通过上料 机械手二形成移料衔接， 上料机械手二具有夹持 移载组件。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217626277 U 2022.10.21 CN 217626277 U 1.一种小件组装流水线， 包括具有传输台的机箱一和具有组装台的机箱二， 其特征在 于， 所述传输台上顺次并排设置上料传输道、 下料传输道、 上盖传输道， 所述上料传输道、 下 料传输道和上盖传输道的上方一一对应设置移料取放装置， 所述组装台上设置环形输送 道， 所述环形输送道上传输若干载具座， 所述环形输送道内周设置挡位机构一， 所述挡位机 构一的三个挡位杆与所述上 料传输道、 下 料传输道、 上盖传输道一 一对应设置； 所述环形输送道 的旁侧设置料仓装置， 所述环形输送道的上方架设至少一个A料工位 机构， 所述环形输送道内周设置挡位机构二， 所述挡位机构二的挡位杆与所述A料工位机构 形成一一对应设置， 所述载具座具有卡位缺口， 所述挡位杆嵌入所述卡位缺口形成定位阻 挡， 所述料仓装置与所述A料工位机构之间通过上料机械手一形成移料衔接， 所述上料机械 手一具有吸料移载组件； 所述环形输送道的上方架设点胶机， 所述挡位机构二的其一挡位 杆与所述点胶机相对应； 所述环形输送道的上方架设至少一个B料工位机构， 所述环形输送 道的外侧设置振动供料装置， 所述振动供料装置与所述B料工位机构之间通过上料机械手 二形成移料 衔接， 所述上 料机械手二具有夹持移载组件。 2.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述上料传输道、 下料传输道或 上盖传输道包括传输电机， 所述传输电机通过传动组件连接输送带， 所述传动组件包括传 动皮带和传动轴， 所述传动皮带一端套接于所述传输电机的输出轴 上， 另一端套接于所述 传动轴上， 所述传动轴的两端通过传动轮连接所述输送带， 所述输送带 的另一端呈张紧状 态套接于从动轴的从动轮上。 3.如权利要求2所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述移料取放装置包括与所述输 送带相平行设置的伺服驱动机构， 所述伺服驱动机构上平移连接升降取放机构， 所述升降 取放机构的底部连接 夹爪。 4.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述环形输送道包括呈内外平行 套嵌的内圈皮带和外圈导轨， 所述内圈皮带呈张紧状态套接在主轮和副轮外周， 所述主轮 由输送电机驱动连接； 所述载具座的内端通过连接块与所述内圈皮带相固连， 所述载具座 的外端通过滚轮卡接 于所述外圈导轨上 形成滚滑连接 。 5.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述挡位机构一或所述挡位机构 二包括档位气缸和摆转轴， 所述组装台上沿直线排列若干轴承座， 所述摆转轴贯穿若干所 述轴承座形成转动连接， 所述档位气缸 的伸缩杆上铰接摆转杆， 所述摆转杆 的顶端固套所 述摆转轴， 所述摆转轴上固设所述挡位杆。 6.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述料仓装置包括相衔接的料盘 盒与供料台， 所述料盘盒朝向所述供料台的一侧 为敞口， 所述料盘盒内由下至上排列若干 插盘槽， 所述供 料台对应设置顶层插盘槽 。 7.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述A料工位机构包括支撑架， 所 述支撑架上设置升降电缸， 所述升降电缸上升降驱动压料板， 所述压料板位于所述环形输 送道的上方， 所述压料板上排列开 通若干产品嵌位槽 。 8.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述点胶机包括基座， 所述基座 上设置竖向电缸， 所述竖向电缸上升降驱动连接板， 所述连接板上设置倾斜电缸， 所述倾斜 电缸上滑移驱动点胶嘴， 所述 点胶嘴的底口朝向所述环形输送 道。 9.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述B料工位机构包括支撑座， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217626277 U 2述支撑座上设置推拉气缸， 所述推拉气缸上伸缩驱动上料板， 所述上料板上开设通口， 所述 通口的内沿上排列凸设若干产品定位爪。 10.如权利要求1所述的小件组装流水线， 其特征在于， 所述振动供料装置包括振动盘， 所述振动盘的出料 口衔接直线料道， 所述直线料道的旁侧设置拍照检测器， 所述直线料道 的末端设置挡料气缸和定位 块， 所述挡料气缸的推料端正对所述定位 块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217626277 U 3