(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221328289.6 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 广东利元 亨智能装备股份有限公 司 地址 516057 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广东华专知识产权代理事务 所(普通合伙) 44669 专利代理师 曾华杨 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种小车推拉装置 (57)摘要 本申请公开一种小车推 拉装置， 涉及生产设 备技术领域； 包括驱动机构、 第一固定板及推拉 机构； 所述第一固定板设于所述驱动机构的驱动 端， 所述推拉机构设于所述第一固定板上； 所述 驱动机构驱动所述固定板沿第一方向移动； 所述 推拉机构包括第一驱动组及设于所述第一驱动 组驱动端的推 拉件， 所述第一 驱动组驱动所述推 拉件沿第二方向移动， 并令所述推 拉件与所述小 车形成卡接状态或分离状态； 在所述卡接状态 下， 所述驱动机构适于通过所述推 拉机构带动所 述小车沿第一方向移动； 采用本申请提供的技术 方案解决了现有的烘烤小车上下料费时费力、 安 全性低的技 术问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217626109 U 2022.10.21 CN 217626109 U 1.一种小车推拉装置， 其特 征在于： 包括驱动机构、 第一固定 板及推拉机构； 所述第一固定 板设于所述驱动机构的驱动端， 所述推拉机构设于所述第一固定 板上； 所述驱动机构 驱动所述固定板沿第 一方向移动； 所述推拉机构包括第 一驱动组及 设于 所述第一驱动组驱动端的推拉件， 所述第一驱动组驱动所述推拉件沿第二方向移动， 并令 所述推拉件与所述小车 形成卡接状态或分离状态； 在所述卡接状态下， 所述驱动机构适于通过所述推拉机构带动所述小车沿第 一方向移 动。 2.根据权利要求1所述的小车推拉装置， 其特征在于： 所述推拉件包括连接部， 所述连 接部形成有 U形槽。 3.根据权利要求2所述的小车推拉装置， 其特征在于： 在所述推拉件上设有第一传感 器； 在所述连接部的侧壁开设有避空孔， 所述第 一传感器可通过所述避空孔感应所述推拉 机构与小车 是否形成卡接状态。 4.根据权利要求2所述的小车推拉装置， 其特征在于： 在所述U形槽的入口处于所述U形 槽的相对侧壁上 形成有导向斜 面。 5.根据权利要求1所述的推拉装置， 其特征在于： 还包括承载板； 所述驱动机构、 所述第 一固定板及所述推拉机构构成推拉单元； 所述推拉单元至少包括两组， 且沿第三方向并排 设于所述承载板上。 6.根据权利要求1所述的小车推拉装置， 其特征在于： 还包括承载板； 所述驱动机构设 于所述承载板上； 在所述承载板上于所述小车的移动路径上设置有到位感应机构； 所述到位感应机构包括感应主体， 弹性枢接 于所述感应主体上的感应连 杆； 其中， 所述感应连 杆远离其枢接处的一端适于 抵接于所述小车的底面。 7.根据权利要求6所述的小车推拉装置， 其特征在于： 在所述感应连杆远离其枢接处的 一端设置有第一滚轮。 8.根据权利要求1所述的小车推拉装置， 其特征在于： 还包括承载板； 所述驱动机构设 于所述承载板上； 在所述承载板的两侧分别设置有沿第一方向延伸的限位条。 9.根据权利要求1所述的小车推拉装置， 其特征在于： 还包括承载板； 所述驱动机构设 于所述承载板上； 在所述承载板上设置有定位机构； 所述定位机构包括第 二驱动组及 设于所述第 二驱动 组驱动端的定位件； 所述第二驱动组驱动所述定位件升降作用于所述小车底部 。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的小车推拉装置， 其特征在于： 所述驱动机构包括电 机、 丝杆及滑动块； 所述滑动块与所述丝杆螺纹配合并连接所述第一固定板， 所述丝杆连接 所述电机的驱动端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626109 U 2一种小车推拉 装置 技术领域 [0001]本申请涉及生产设备技 术领域， 尤其涉及一种小车推拉装置 。 背景技术 [0002]在电芯生产过程中， 其中一工序是将电芯置于烘烤箱中烘烤， 以确保去除电芯中 没有残留的水分， 而为了保证烘烤效率， 现有的烘烤方式一般是将多个电芯放置于加热板 上， 多层加热板堆叠 于小车上， 通过小车来统一移 送多个电芯。 [0003]然而传统的烘烤小车在烘烤箱与输送线之间的转移是通过人工将烘烤小车从输 送线上推入烘烤箱中， 或者从烘烤箱中将小车拉至输送线上， 这种 上料方式容易造成意外 事故， 且费时费力。 实用新型内容 [0004]本申请目的在于提供一种小车推拉装置， 采用本申请提供的技术方案解决了现有 的烘烤小车 上下料费时费力、 安全性低的技 术问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本申请提供一种小车推拉装置， 包括驱动机构、 第一固定 板及推拉机构； [0006]所述第一固定板设于所述驱动机构的驱动端， 所述推拉机构设于所述第一固定板 上； [0007]所述驱动机构驱动所述固定板沿第一方向移动； 所述推拉机构包括第一驱动组及 设于所述第一驱动组驱动端的推拉件， 所述第一驱动组驱动所述推拉件沿第二方向移动， 并令所述推拉件与所述小车 形成卡接状态或分离状态； [0008]在所述卡接状态下， 所述驱动机构通过所述推拉机构带动所述小车沿第一方向移 动。 [0009]在上述实现过程中， 以小车从烘烤箱中转移至输送线的过程为例， 驱动机构通过 固定板带动推拉机构沿第一方向移动， 第一驱动组驱动推拉件 上升， 即可卡接于小 车底部， 与小车形成卡接状态； 随后驱动机构再次动作， 推拉件沿第一方向将小 车拉出烘烤箱， 拉出 到位后， 推拉件沿第二方向远离小车底部， 即进入分离状态； 本方案通过推拉件配合驱动机 构可实现小车的自动上 下料， 无需人工上 料， 节约人力， 提升 工作效率， 且安全性较高。 [0010]优选的， 所述推拉件 包括连接 部， 所述连接 部形成有 U形槽； [0011]在上述实现过程中， 推拉件通过连接部上的U形槽卡接于小车底部， U形槽 的设计 令小车无论是进行推进或者拉出的动作 均可有较好的施力点， 结构 简单， 实用性强。 [0012]优选的， 在所述推拉件上设有第一传感器； [0013]在所述连接部的侧壁开设有避空孔， 所述第一传感器可通过所述避空孔感应所述 推拉机构与小车 是否形成卡接状态； [0014]在上述实现过程中， 以第一传感器为红外传感为例， 当连接部顺利与小车形成卡 接状态时， 此 红外传感的感应管线通过避空孔可感应到收到阻挡， 即进入到了卡接状态； 当说　明　书 1/6 页 3 CN 217626109 U 3