(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221766483.2 (22)申请日 2022.07.09 (73)专利权人 福鼎市艺双自动化设备制造有限 公司 地址 355200 福建省福鼎市岙里工业区A- 23号 (72)发明人 王德双　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 王剑锴 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 15/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件翻转输送机构 (57)摘要 本实用新型涉及工件输送机构技术领域， 特 别涉及一种工件翻转输送机构， 通过设计特定结 构及位置关系的旋转气缸、 连接臂和限位夹持组 件的结构， 可实现工件自动翻转输送作业， 通过 设计定位支撑平面支撑工件， 而活动夹持部和固 定夹持件仅夹持工件的两侧， 在连接臂翻转后， 可保证工件精 准地落入到需要转移的位置， 避免 工件卡在限位夹持组件上而造成故障， 以上结构 可兼顾工件中转输送的精度以及工件中转输送 的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217995862 U 2022.12.09 CN 217995862 U 1.一种工件翻转输送机构， 其特 征在于， 包括： 基座； 旋转气缸， 所述旋转气缸 连接于基座， 所述旋转轴的轴向为水平方向； 连接臂， 所述连接臂一端连接 于旋转气缸； 限位夹持组件， 所述 限位夹持组件设置于连接臂 的另一端， 所述 限位夹持组件包括定 位支撑平面、 固定夹持件和活动夹持组件， 所述定位支撑平 面用于支撑工件的底面， 所述活 动夹持组件包括活动夹持部， 所述固定夹持件和活动夹持部分别分布于定位支撑平面的两 侧， 所述固定 夹持件和活动夹持部用于 夹持工件的两侧面。 2.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构， 其特征在于， 所述所述活动夹持组件包括 驱动气缸、 第一连杆和第二连杆， 所述驱动 气缸的缸体连接于连接臂， 所述第一连杆的一端 连接于驱动气缸 的活塞杆， 所述第二连杆的一端连接于第一连杆 的另一端， 所述第二连杆 的中部枢接于连接臂背离旋转气缸的一端， 所述第二连杆背离第一连杆的一端设有活动夹 持部。 3.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构， 其特征在于， 所述固定夹持件为设置于连 接臂中部的凸起， 所述凸起朝向活动夹持部的一侧 为一平面， 所述平面垂直于定位支撑平 面。 4.根据权利要求2所述的工件翻转输送机构， 其特征在于， 所述连接臂设有避让孔， 所 述第二连杆穿过所述避让孔， 所述避让孔的两侧 穿设有枢接轴， 所述第二连杆的中部枢接 于所述枢接轴。 5.根据权利要求2所述的工件翻转输送机构， 其特征在于， 所述第 一连杆的一端与 所述 驱动气缸的活塞杆固定连接 。 6.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构， 其特征在于， 还包括第 一输送带和第 二输 送带， 所述第一输送带 的末端靠近旋转气缸 的一侧， 所述第二输送带 的始端靠近旋转气缸 的另一侧。 7.根据权利要求6所述的工件翻转输送机构， 其特征在于， 还包括第 一工件台和第 二工 件台， 所述第一工件台靠近于第一输送带 的末端， 所述第二工件台靠近于第二输送带 的末 端。 8.根据权利要求2所述的工件翻转输送机构， 其特征在于， 所述驱动气缸的活塞杆移动 方向垂直于所述旋转气缸的轴向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995862 U 2一种工件翻转输送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件输送机构技 术领域， 特别涉及一种工件翻转输送机构。 背景技术 [0002]对于需要双 面加工的工件， 往往需要通过两个独立的加工设备分别对工件的正反 两面进行加工， 即工件需要分别在两个加工设备 的工件台上分别定位装夹， 为了保证工件 装夹的精度， 通常需要这对两个加工设备分别设置独立的输送机构， 即工件经过单面加工 后， 需要重新通过振动盘整理， 使反面朝上在输送带上一字排列输送至第二个加工 设备， 导 致工件在两个加工设备之 间的中转效率较低， 且导致生产成本的增加， 因此， 通过工件翻转 输送实现两个加工设备之间的中转是一种高效的方案， 但是， 如何巧妙地设计工件翻转输 送机构， 以保证工件翻转后准确 地在第二个加工设备 的工件台上精确 地装夹， 成为亟需解 决的技术问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种工件翻转输送机构， 以兼顾工件中 转输送的精度以及工件中转输送的效率。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0005]一种工件翻转输送机构， 包括： [0006]基座； [0007]旋转气缸， 所述旋转气缸 连接于基座， 所述旋转轴的轴向为水平方向； [0008]连接臂， 所述连接臂一端连接 于旋转气缸； [0009]限位夹持组件， 所述限位夹持组件设置于连接臂的另一端， 所述限位夹持组件包 括定位支撑平面、 固定夹持件和活动夹持组件， 所述定位支撑平面用于支撑工件的底面， 所 述活动夹持组件包括活动夹持部， 所述固定夹持件和活动夹持部分别分布于定位支撑平面 的两侧， 所述固定 夹持件和活动夹持部用于 夹持工件的两侧面。 [0010]进一步， 上述工件翻转输送机构中， 所述所述活动夹持组件包括驱动气缸、 第一连 杆和第二连杆， 所述驱动气缸 的缸体连接于连接臂， 所述第一连杆的一端连接于驱动气缸 的活塞杆， 所述第二连杆 的一端连接于第一连杆的另一端， 所述第二连杆的中部枢接于连 接臂背离 旋转气缸的一端， 所述第二连 杆背离第一连 杆的一端设有活动夹持部 。 [0011]进一步， 上述工件翻转输送机构中， 所述固定夹持件为设置于连接臂中部的凸起， 所述凸起朝向活动夹持部的一侧为 一平面， 所述平面垂直于 定位支撑平面。 [0012]进一步， 上述工件翻转输送机构中， 所述连接臂设有避让孔， 所述第二连杆穿过所 述避让孔， 所述避让孔的两侧穿设有枢接轴， 所述第二连 杆的中部枢接 于所述枢接轴。 [0013]进一步， 上述工件翻转输送机构中， 所述第一连杆的一端与所述驱动气缸的活塞 杆固定连接 。 [0014]进一步， 上述工件翻转输送机构中， 还包括第一输送带和第二输送带， 所述第一输说　明　书 1/4 页 3 CN 217995862 U 3