(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222269890.9 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 绍兴市滨海新城畅航自动化机 械 设备有限公司 地址 312300 浙江省绍兴 市滨海新城沥海 镇城沿村北门塘外海 城东路东73号 (72)发明人 吴焕军　 (74)专利代理 机构 浙江维创盈嘉专利代理有限 公司 33477 专利代理师 龚子雄 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件转移机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种流水线设备， 尤其涉 及一种工件转移机构， 包括承载件， 其用于固定 工件； 导向件， 其用于引导承 载件。 导向件上设有 起伏的导向面， 承载件上设有与导向面接触的导 向部， 导向部沿导向面移动而使承载件升降。 导 向部沿起伏的导向面上下移动， 从而带动承 载件 沿起伏导向面上下移动， 从而是承载件升降。 上 升时， 承载件能够将工件从流水线上向上提升， 从而将工件拔出。 下降时， 承载件将工件插入流 水线上工件的承 载座上， 使工件从一条流水线转 移至另一条流水线。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217920164 U 2022.11.29 CN 217920164 U 1.一种工件转移机构， 其特 征在于， 包括： 承载件(20 0)， 其用于固定 工件； 导向件(10 0)， 其用于引导承载件(20 0)； 其中， 导向件(100)上设有起伏的导向面(111)， 承载件(200)上设有与导向面(111)接 触的导向部(210)， 导向部(210)沿导向面(1 11)移动而 使承载件(20 0)升降。 2.根据权利要求1所述的一种工件转移机构， 其特 征在于， 所述 导向部(210)包括： 连接部(211)， 其连接承载件(20 0)； 接触部(212)， 其与连接 部(211)连接； 其中， 接触部(212)与导向面(1 11)接触。 3.根据权利要求1所述的一种工件转移机构， 其特征在于， 所述导向面(111)置于导向 件(100)的端面上。 4.根据权利要求1所述的一种工件转移机构， 其特征在于， 所述导向面(111)置于导向 件(100)的侧面上。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种工件转移机构， 其特征在于， 还包括驱动承载件 (200)沿导向件(10 0)在水平方向移动的驱动机构， 所述驱动机构包括： 支撑件(3 00)， 其用于承载承载件(20 0)； 驱动组件， 其用于驱动支撑件(3 00)沿导向件(10 0)在水平方向移动； 其中， 承载件(20 0)置于支撑件(3 00)上且能够沿支撑件(3 00)的长度方向移动。 6.根据权利要求5所述的一种工件转移机构， 其特征在于， 所述支撑件(300)与承载件 (200)之间设有滑轨以及与滑轨配合的滑块(2 20)。 7.根据权利要求5所述的一种工件转移机构， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 驱动轴(40 0)； 驱动轮(410)， 其置 于驱动轴(40 0)上； 驱动链条(420)， 其与驱动轮(410)配合； 其中， 支撑件(3 00)连接驱动链条(420)。 8.根据权利要求7所述的一种工件转移机构， 其特征在于， 所述支撑件(300)通过带动 件连接驱动链条(420)， 带动件 包括： 第一带动块(310)， 其连接支撑件(3 00)； 第二带动块(320)， 其连接支撑件(3 00)； 其中， 第一带动块(310)与第二带动块(320)之间设有穿过驱动链条(420)的连接轴 (340)。 9.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种工件转移机构， 其特征在于， 还包括定位件 (500)， 定位件(500)上设有定位槽， 定位槽内嵌入有定位块(330)， 定位块(330)连接承 载件 (200)。 10.根据权利要求9所述的一种工件转移机构， 其特征在于， 所述定位件(500)的形状与 导向件(10 0)的形状一 致。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920164 U 2一种工件转移 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于流水线设备技 术领域， 尤其涉及一种工件转移机构。 背景技术 [0002]管状或柱状的工件通常是插在支撑座上从而在流水线上移动。 工件在进行下一道 工序时， 通常需要将工件从一条流水线转移至另一条流水线。 [0003]现有的流水线中， 对于工件的转移通常使用具有多个自由度的机械手将工件 从一 条流水线转移至另一条流水线。 但这样的机械手成本较高， 维护复杂， 且面对速度较快的流 水线时适应流水线的速度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题， 提供一种结构简单且能够适应高 速流水线的工件转移机构。 [0005]本实用新型的目的是这样实现的： 一种工件转移机构， 包括： [0006]承载件， 其用于固定 工件； [0007]导向件， 其用于引导承载件； [0008]其中， 导向件上设有起伏的导向面， 承载件上设有与导向面接触的导向部， 导向部 沿导向面移动而 使承载件升降。 [0009]本技术方案中， 导向部沿起伏的导向面上下移动， 从而带动承载件沿起伏导向面 上下移动， 从而是承载件升降。 上升时， 承载件能够将工件从流水线上向上提升， 从而将工 件拔出。 下降时， 承载件将 工件插入流水线 上工件的承载座上， 使工件从一条流水线转移至 另一条流水线。 [0010]上述技术方案中， 进一 步的， 所述 导向部包括： [0011]连接部， 其连接承载件； [0012]接触部， 其与连接段 连接； [0013]其中， 接触部与导向面接触。 [0014]本技术方案中， 连接部连接承载件和接触部， 接触部与导向面接触并能够沿导向 面上下移动， 从而带动承载件的上 下移动。 [0015]上述技术方案中， 进一 步的， 所述 导向面置 于导向件的端面上。 [0016]本技术方案中， 导向面设置在导向件的上端面上， 从而构成凸轮状的结构， 承载件 上的导向部在自身重力的作用下与导向面接触， 从而对 承载件进行导向。 [0017]上述技术方案中， 进一 步的， 所述 导向面置 于导向件的侧面上。 [0018]本技术方案中， 导向件的侧面设置有导向槽， 导向槽的上下两面为导向面， 导向部 被限制在导向槽内， 从而 使导向部与导向面接触， 使导向部能够对 承载件进行导向。 [0019]上述技术方案中， 进一步的， 还包括驱动承载件沿导向件在水平方向移动的驱动 机构， 所述驱动机构包括：说　明　书 1/5 页 3 CN 217920164 U 3