(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222219900.8 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 华北 （沧州） 智能装备研究院有限 公司 地址 061000 河北省沧州市运河区高新 技 术开发区运河园区内渤 海路南侧车间 一层 (72)发明人 王钦若　储银根　李兴为　温琚玲　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 周翠兰 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01)B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种带升降机构的翻转变位机 (57)摘要 本实用新型涉及翻转变位机的技术领域， 特 别是涉及一种带升降机构的翻转变位机， 其将工 件放于上料装置上， 通过上料装置调整工件的摆 放角度， 再通过上料装置调整工件的高度， 使工 件的顶端贴于翻转装置的底端， 通过夹紧装置将 工件固定在翻转装置上， 之后通过升降装置对翻 转装置进行上升， 再通过翻转装置对工件进行旋 转， 对工件的摆放角度再次进行调整， 使其他的 设备对工件进行加工， 之后再通过升降装置对翻 转装置下降， 方便工作人员将工件取下， 从而提 高设备的实用性； 包括翻转装置； 还包括升降装 置、 上料装置、 夹紧装置和底座， 升降装置和上料 装置均安装于底座的顶端， 翻转装置安装于升降 装置上， 夹紧装置安装于翻转装置上。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217995854 U 2022.12.09 CN 217995854 U 1.一种带升降机构的翻转变位机， 包括翻转装置； 其特征在于， 还包括升降装置、 上料 装置、 夹紧装置和底 座(1)， 升降装置和上料装置均安装于底 座(1)的顶端， 翻转装置安装于 升降装置上， 夹紧装置安装于翻转装置上； 所述上料装置对工件的高度进行调整， 夹紧装置对工件进行固定， 升降装置对翻转装 置的高度进行调整， 翻转装置对工件进行旋转。 2.如权利要求1所述的一种带升降机构的翻转变位机， 其特征在于， 所述升降装置包括 两组三级套管立柱(2)、 两组升降顶板(3)、 两组多级升降油缸(4)和两组固定安装底 座(5)， 两组三级套管立柱(2)的底端均与底座(1)的顶端相连接， 两组固定安装底座(5)的底端分 别与两组三级套 管立柱(2)内的底端相连接， 两组多级升降油缸(4)的底端分别与两组固定 安装底座(5)的顶端相连接， 两组升降顶板(3)的底端分别与两组三级套管立柱(2)的顶端 相连接， 两组多 级升降油缸(4)的顶端分别安装于 两组升降顶板(3)的底端。 3.如权利要求2所述的一种带升降机构的翻转变位机， 其特征在于， 所述翻转装置包括 工作框架(6)、 两组翻转轴(7)、 减速机动力总成(8)和链条传动机构(9)， 两组翻转轴(7)的 一端分别转动安装于两组三级套 管立柱(2)的顶部， 两组翻转轴(7)的另一端分别与工作框 架(6)的左端和右端相连接， 减速机动力总成(8)的顶端与左侧升降顶板(3)内的顶部， 并且 减速机动力总成(8)通过链条传动机构(9)与翻转轴(7)传动连接 。 4.如权利要求3所述的一种带升降机构的翻转变位机， 其特征在于， 所述夹 紧装置包括 多组第一液压缸(10)、 多组滑块(11)、 多组第一限位板(12)、 多组第二限位板(13)、 多组齿 条(14)、 多组第一电机(15)和多组第一齿轮(16)， 所述工作框架(6)的顶端设置有多组滑 槽， 多组第一液压缸(10)均安装于工作框架(6)的顶端， 多组滑 块(11)分别滑动安装于工作 框架(6)的多组滑槽中， 多组第一限位板(12)和多组第二限位板(13)分别滑动安装于多组 滑块(11)上， 多组齿条(14)的侧端分别与多组第一限位板(12)和多组第二限位板(13)的侧 端相连接， 多组第一电机(15)分别安装于多组滑块(11)上， 多组第一齿轮(16)的前端分别 与多组第一电机(15)的后端相连接， 多组第一齿轮(16)的侧端分别与多组齿条(14)的侧端 啮合连接 。 5.如权利要求1所述的一种带升降机构的翻转变位机， 其特征在于， 所述上料装置包括 第二液压缸(17)、 托板(18)和旋转装置， 第二液压缸(17)的底端与底座(1)的顶端相连接， 旋转装置安装于第二液压缸(17)上， 托板(18)安装于 旋转装置上。 6.如权利要求5所述的一种带升降机构的翻转变位机， 其特征在于， 所述旋转装置包括 齿环(19)、 第二电机(20)和第二齿轮(21)， 齿环(19)的顶端与托板(18)的底端相连接， 托板 (18)的底端与第二液压缸(17)的顶端转动连接， 第二电机(20)的侧端与第二液压缸(17)的 侧端相连接， 第二齿轮(21)的底端与第二电机(20)的顶端相连接， 第二齿轮(21)的侧端与 齿环(19)的侧端啮合连接 。 7.如权利要求2所述的一种带升降机构的翻转变位机， 其特征在于， 还包括两组固定座 (22)， 两组固定座(22)的顶端分别与两组升降顶板(3)的底端相连接， 两组固定座(22)的底 端分别与两组多 级升降油缸(4)的顶端相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995854 U 2一种带升降机构的翻转变位机 技术领域 [0001]本实用新型涉及翻转变位机的技术领域， 特别是涉及一种带升降机构的翻转变位 机。 背景技术 [0002]在工业自动化领域， 有些外形尺寸较大的工件装夹后， 正反面均要求加工或焊接 即要翻转0 °或180°， 使得翻转装置要设计的很高， 人工进行上料和下料， 导致实用性较差， 因此需要对现有的设备进行改善 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种将工件放于上料装置上， 通过上料装 置调整工件的摆放角度， 再通过上料装置调整工件的高度， 使工件的顶端贴于翻转装置的 底端， 通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上， 之后通过升降装置对翻转装置进 行上升， 再 通过翻转装置对工件进行旋转， 对工件的摆放角度再次进行调整， 使其他的设备对工件进 行加工， 之后再通过升降装置对翻转装置下降， 方便工作人员将工件 取下， 从而提高设备的 实用性的一种带升降机构的翻转变位机 。 [0004]本实用新型的一种带升降机构的翻转变位机， 包括翻转装置； 还包括升降装置、 上 料装置、 夹紧装置和底座， 升降装置和上料装置均安装于底 座的顶端， 翻转装置安装于升降 装置上， 夹紧装置安装于翻转装置上； [0005]所述上料装置对工件的高度进行调整， 夹紧装置对工件进行固定， 升降装置对翻 转装置的高度进行调整， 翻转装置对工件进行旋转； [0006]将工件放于上料装置上， 通过上料装置调整工件的摆放角 度， 再通过上料装置调 整工件的高度， 使工件的顶端贴于翻转装置的底端， 通过夹紧装置将工件固定在翻转装置 上， 之后通过升降装置对翻转装置进 行上升， 再通过翻转装置对工件进 行旋转， 对工件的摆 放角度再次进行调整， 使其他的设备对工件进行加工， 之后再通过升降装置对翻转装置下 降， 方便工作人员将工件取 下， 从而提高设备的实用性。 [0007]优选的， 所述升降装置包括两组三级套管立柱、 两组升降顶板、 两组多级升降油缸 和两组固定安装底座， 两组三级套管立柱的底端均与底座的顶端相连接， 两组固定安装底 座的底端分别与两组三级套管立柱内的底端相连接， 两组多级升降油缸的底端分别与两组 固定安装底座的顶端相连接， 两组升降顶板的底端分别与两组三级套管立柱的顶端相连 接， 两组多级升降油缸 的顶端分别安装于两组升降顶板的底端； 通过两组多级升降油缸分 别带动两组三级套管立柱伸展或收缩， 对翻转装置的高度进行调整， 从而提高设备 的实用 性。 [0008]优选的， 所述翻转装置包括工作框架、 两组翻转轴、 减速机动力总成和链条传动机 构， 两组翻转轴的一端分别转动安装于两组三级套管立柱的顶部， 两组翻转轴的另一端分 别与工作框架的左端和右端相连接， 减速机动力总成的顶端与左侧升降顶板内的顶部， 并说　明　书 1/4 页 3 CN 217995854 U 3