(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221392737.9 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 许昌烟草机 械有限责任公司 地址 461000 河南省许昌市永昌路6号 专利权人 河南省烟草公司许昌市公司卷烟 物流配送中心 (72)发明人 张民业　刘翱　牛潇杭　马学成　 闫占标　汪洋　张晓兰　王勇　 王海博　张国东　李留虎　 (74)专利代理 机构 郑州知一智业专利代理事务 所(普通合伙) 41172 专利代理师 毛启惠 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/82(2006.01)B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种异形 条烟垛推烟装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种异形条烟垛推烟装置， 包括机架， 机架上设有送烟通道， 送烟通道沿前 后延伸， 机架上还活动装配有推烟座， 推烟座沿 送前后方向导向滑移装配在机架上， 推烟座上铰 接装配有推烟板， 推烟板绕铰接轴线往复翻转， 所述推烟板在翻转过程中具有自送烟通道中翻 出以避让输送进送烟通道中的异形条烟垛的避 让位， 还具有自避让位反向翻转以介入至送烟通 道中、 并挡设在异形条烟垛的后侧的工作位， 所 述推烟座上设有用于驱动推板沿在工作位和避 让位来回切换的驱动缸； 所述机架上设有与所述 推烟座传动配合 以带动推烟座往复导向滑移的 驱动机构。 不需要人工干预， 占地面积小， 省事省 力， 结构简单， 实用性强。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217837008 U 2022.11.18 CN 217837008 U 1.异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 包括用于布置在穿梭车补货仓和拆箱机之间的 机架， 机架上设有送烟通道， 所述送烟通道沿拆箱机的送烟口向穿锁车补货仓的接烟口方 向前后延伸， 机架上还活动装配有推烟座， 所述推烟座沿送前后方向导向滑移装配在机架 上， 所述推烟座上铰接装配有推烟板， 推烟板绕铰接轴线往复翻转， 所述推烟板在翻转过程 中具有自送烟通道中翻出以避 让输送进送烟通道中的异形条烟垛的避 让位， 还具有自避 让 位反向翻转以介入至送烟通道中、 并挡设在异形条烟垛的后侧的工作位， 所述推烟座上设 有用于驱动推板沿在工作位和避 让位来回切换的驱动缸； 所述机架上设有与所述推烟座传 动配合以带动推烟座往复导向滑 移的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 推烟座悬置于送烟通道的 正上方， 所述推烟板 向下摆动至竖直姿态时处于工作位、 向上摆动至水平姿态时处于避让 位。 3.根据权利要求2所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 所述机架上设有导杆， 导 杆沿前后方向平行， 所述推烟座导向装配在所述导杆上， 机架还设有同步传送带， 所述推烟 座固定在同步传送带上， 所述驱动机构包括连接在机架上以驱动同步传送带移动的伺服电 机。 4.根据权利要求2所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 所述送烟通道为槽型通 道， 包括两侧的引导部分和布置在两侧引导部分之间的输送部分， 所述输送部分包括两个 间隔并排布置的输送轴和绕设在输送轴 上的输送带， 其中一个输送轴 上连接有驱动电机， 所述引导部分为并排竖立布置的引导板 。 5.根据权利要求4所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 两个所述的引导板的背向 穿梭车补货仓后端壁 边沿相背外翻而 使送烟通道的入口呈扩口状。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 所述推烟座上设 有铰接轴， 所述铰接轴上止转装配有拐臂， 所述拐臂的上端与驱动缸的输出杆铰接装配， 所 述铰接轴的两端与所述推烟板的侧边固定装配。 7.根据权利要求6所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 所述推烟座包括支撑座和 连接在支撑座上 的两个悬伸臂， 所述支撑座与所述机架导向装配， 两个悬伸臂沿左右方向 并排间隔布置， 所述铰接轴转动装配在两个悬伸臂的前端之间。 8.根据权利要求3 ‑5任一项所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 所述推烟装置还 包括第一信号传感器和 第二信号传感器， 所述第一信号传感器与伺服电机输出轴连接以检 测推烟座的到位信号， 所述第二信号传感器用于设置在穿梭 车的补货 仓的仓壁上以检测异 形条烟垛到位信号， 所述推烟 装置还包括与所述第一信号传感器和第二信号传感器采样连 接的控制器， 所述控制器与所述伺服电机控制连接 。 9.根据权利要求8所述的异形条烟垛推烟装置， 其特征在于， 所述第 一信号传感器为力 矩传感器， 所述第二信号传感器为 光信号传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837008 U 2一种异形条烟垛推烟装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及烟草加工 输送领域， 特别是 涉及一种异形 条烟垛推烟装置 。 背景技术 [0002]现有技术中的卷烟物流配送中心生产作业中， 需要根据用户订单对不 同品种、 规 格及数量条烟 进行分拣、 打码、 堆垛、 包装和贴标， 异型条烟 有可分为细支条烟、 中支条烟和 特异型条烟， 与普通条烟相比， 异形条烟的长度、 高度、 宽度等均各不相同， 整体差异加大。 在现有的条烟分拣输送过程中， 需要把烟箱拆包， 然后 将烟箱内的条烟垛取出， 在条烟垛进 行分拣之前将条烟垛输送至穿梭车的补货仓内。 [0003]现有技术一般是通过人工拆箱、 人工堆垛， 人工补仓的方式， 整体效率较低， 极大 的增加了补仓成本、 补仓效率低下。 [0004]而若是采用现有的普通条烟的推烟装置， 一般是通过拆箱机构将烟箱拆开后， 将 条烟垛从烟箱中取出， 分两段输送至穿梭车补货仓内， 一是接烟机构把条烟垛输送到穿梭 车补货仓入口处， 二是靠穿梭 车内动力输送条烟垛到补货 仓内， 具体是采用如下结构： 在穿 梭车补货仓入口的前方设置中转输送带， 中转输送上下移动， 向下移动时与拆箱机的输送 带齐平， 向上移动时对准补货仓的入口， 同时在补货仓的入口前方布置有推板， 推板采用定 距直线往复移动的驱动形式带动， 在实际的工作过程中， 中转输送带 处于下位， 拆箱机将烟 箱拆开， 然后 将条烟垛推入至中转输送带， 然后中转输送带升至上位， 移动至补货仓的仓口 处， 推板工作， 将条烟垛推入至穿梭车补货仓内。 [0005]而该类型的推烟装置， 整体结构复杂， 而且整体体积较大， 结构不紧凑， 占用较多 的生产空间， 同时在条烟垛移动过程中难于控制条烟垛在输送过程中的姿态。 同时由于异 形条烟的品规和包装方式上的差异 性， 异形条烟的长度不同， 但是推板的行程固定， 这就导 致针对不同尺寸的异型条烟， 长的可能存在强推入导致条烟破毁压溃的情况、 短的存在无 法有效输送至补货仓内的情况， 无法满足不同长度尺寸的异形条烟的统一使用， 通用性较 差。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种异形条烟垛推烟装置， 以解决现有技术中的条烟 垛输送至补货 仓的过程中难以控制条烟垛的姿态、 以及 整体输送结构 体积大、 结构不紧凑、 不具备通用性的问题。 [0007]为了解决上述问题， 本实用新型所涉及的异形条烟垛推烟装置采用以下技术方 案： [0008]异形条烟垛推烟装置包括用于布置在穿梭车补货仓和拆箱机之间的机架， 机架上 设有送烟通道， 所述送烟通道沿拆箱机的送烟口向穿锁车补货仓的接烟口方向前后延伸， 机架上还活动装配有推烟座， 所述推烟座沿送前后方向导向滑移装配在机架上， 所述推烟 座上铰接装配有推烟板， 推烟板绕铰接轴线往复翻转， 所述推烟板在翻转过程中具有自送说　明　书 1/5 页 3 CN 217837008 U 3