(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221664152.8 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 广州智芯自动化 技术有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区观达路7 号C栋201房 (72)发明人 张益民　 (74)专利代理 机构 广州海石专利代理事务所 (普通合伙) 44606 专利代理师 邵穗娟 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 59/02(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹夹治具储料送料的升降机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种弹夹治具储料送料 的升降机构， 包括沿水平方向延伸的直线支架， 直线支架的底部设置有两个升降组件， 两个升降 组件沿直线支架的长度方向间隔排布， 升降组件 的伸出端朝上， 直线支架沿长度方向的一侧设置 有推动定位件。 通过采用上述设置， 能够将推开 的弹夹治具进行整齐堆叠， 减少摔落而造成损坏 的情况； 同时在将最上方的弹夹治具推开后， 另 一处于最上方的弹夹治具能够与之前最上方的 弹夹治具保持相同的高度位置 。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217675377 U 2022.10.28 CN 217675377 U 1.一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 包括沿水平方向延伸的直线支架， 所述直线支架的底部设置有两个升降组件， 两个所述升降组件沿所述直线支架的长度方向 间隔排布， 所述升降组件的伸出端朝上， 所述直线支架沿长度方向的一侧设置有推动定位 件。 2.如权利要求1所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述弹夹治具 包括条形面板， 所述条形面板的长度方向与所述直线支架的长度方向一致， 所述条形面板 的顶面开设有若干放置 槽， 所述条 形面板沿长度方向的两个端面均设置有环形手柄。 3.如权利要求2所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述升降组件 包括与所述直线支架的底面连接的顶升缸， 所述顶升缸的伸出端贯通所述直线支架的底 面， 所述顶升缸 的伸出端连接有支撑条板， 所述支撑条板的长度方向与所述直线支架的长 度方向一 致。 4.如权利要求3所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述支撑条板 的底面沿长度方向的两侧均设置有支撑杆， 所述支撑杆的长度方向与所述顶升缸的伸出端 伸出方向一致， 所述支撑杆贯通所述直线支架的底面， 两个所述支撑杆远离所述支撑条板 的末端连接有同一连接条板， 所述顶升缸 的伸出端贯通所述连接条板， 所述直线支架的底 面通过法兰连接有两个导向杆， 两个所述导向杆分布于所述支撑条板长度方向的两侧， 所 述导向杆与所述支撑杆相平行， 所述导向杆插接贯通所述连接条板， 两个所述导向杆远离 所述直线支架的末端连接有同一 安装板， 所述 安装板与所述顶升缸的主体连接 。 5.如权利要求3所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述支撑条板 的顶面凸起有定位条， 所述定位条沿所述支撑条板的长度方向延伸， 所述条形面板的底面 开设有定位槽， 所述定位槽沿所述条形面板的长度方向延伸贯通所述条形面板， 所述定位 槽与所述定位条插接适配； 所述条形面板的顶面沿垂直于其长度方向的两个边沿均开设有 避让槽， 所述避让槽沿所述条形面板的长度方向延伸贯通所述条形面板， 所述条形面板的 顶面通过两个所述避让槽形成凸条， 所述凸条与所述定位槽插接适配。 6.如权利要求3所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述直线支架 包括条形底板， 所述条形底板的顶面沿垂直于其长度方向的两侧均设置有固定条， 所述固 定条的长度方向与所述条形底板的长度方向一致， 两个所述固定条之 间形成供所述支撑条 板活动的间隔通道， 且两个所述固定条之 间的间距小于所述条形面板垂 直于其长度方向宽 度， 所述固定条 的顶面固定连接有限位条， 所述限位条 的长度方向与所述固定条 的长度方 向一致， 两个所述限位条之间形成供 所述条形面板插 入的支撑 槽。 7.如权利要求6所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述固定条设 置有挡板， 两个所述挡板位于两个所述限位条之间， 所述挡板通过连接件与相邻所述限位 条的侧面连接， 两个所述挡板沿所述直线支架长度方向且靠近所述推动定位件的末端一体 连接有同一侧围板， 所述侧围板和两个所述挡板之间形成供所述弹夹治具放入的放置腔， 所述推动定位件设置 于所述侧围板上。 8.如权利要求7所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述推动定位 件包括贯通于所述侧围板上 的定位开口， 所述定位开口与所述侧围板的顶面相连通， 所述 侧围板侧面的顶部 设置有安装块， 所述安装块远离所述侧围板的侧面贯通有与所述定位开 口正对的工作槽， 所述工作槽内设置有空位传感器， 所述空位传感器的感应端朝向所述放权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217675377 U 2置腔内， 且所述空位传感器的表面与所述工作槽内壁之间的间隔。 9.如权利要求7所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述直线支架 的底部位于两个所述升降组价之间铰接有限位杆， 所述限位杆和所述直线支架之 间的铰接 轴垂直于所述直线支架的长度方向， 所述限位杆连接有转动调节件， 当所述转动调节件调 节所述限位杆朝向所述推动定位件一侧翻转时， 所述限位杆与靠近所述推动定位件一侧的 升降组件上堆叠的若干所述 弹夹治具相抵， 且所述限位杆远离其铰接轴的顶端高度位于顶 端所述弹夹治具的底面高度和顶端所述弹夹治具的下一所述弹夹治具的顶面高度之间的 位置。 10.如权利要求9所述的一种弹夹治具储料送料的升降机构， 其特征在于： 所述 限位杆 位于同一所述直线支架的两个所述固定条之间的位置， 所述转动调节件包括与所述限位杆 和所述直线支架的铰接轴转动连接的拐角块， 所述限位杆的一端与所述拐角块的一端铰 接， 所述拐角块远离所述限位杆 的一端铰接有氮气弹簧， 所述氮气弹簧远离所述拐角块的 一端铰接有固定块， 所述固定块与所述 直线支架保持相对固定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217675377 U 3