(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222065037.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 江苏欧倍力洗碗设备制造有限公 司 地址 225300 江苏省泰州市农业 开发区中 菱路6号 (72)发明人 李家成　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 杨丽芹 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 57/11(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种托盘自动传送线 (57)摘要 本实用新型涉及一种托盘自动传送线， 属于 餐具清洗技术领域， 包括控制系统和机架， 机架 上设有堆垛装置和托盘垛输送装置； 堆垛装置包 括托盘托架以承托清洗后的托盘， 托盘托架与设 置在机架上的竖直升降机构连接， 竖直升降机构 在与其相连的控制系统的作用下能够按一定距 离d间歇下降， d为托盘垛相邻托盘间距的整数 倍； 机架上设有与控制系统相连且分别对应于托 盘垛的上限位置和下限位置设置的上行程开关 和下行程开 关； 托盘垛输送装置包括与控制系统 相连的链轮链条输送机构以承接托盘垛并将其 输出。 本实用新型不仅实现了托盘的自动堆垛， 还实现了托盘垛的及时 自动输出， 解决了现有技 术中因未及时取盘而导 致的卡盘问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217780129 U 2022.11.11 CN 217780129 U 1.一种托盘自动传送线， 其特征在于： 包括控制系统和机架， 机架上设有堆垛装置和托 盘垛输送装置； 堆垛装置包括对应于清洗 设备出口位置 设置的托盘托架以承托清洗后的托 盘， 托盘托架与设置在机架上 的竖直升降机构连接， 竖直升降机构在与其相连的控制系统 的作用下能够按一定距离d间歇下降， d为托盘垛相邻托盘间距的整数倍； 机架上设有与控 制系统相连且分别对应于托盘垛的上限位置和下限位置 设置的上行程开关和下行程开关； 托盘垛输送装置包括与控制系统相连的链轮链条输送机构， 链轮链条输送机构不高于托盘 垛下极限位置且一端伸入堆垛装置以承接托盘垛； 沿链轮链条输送机构输送 方向依次设有 与控制系统相连且间隔距离不小于托盘垛长度的第一行程开关、 第二行程开关和 第三行程 开关以监测托盘垛的位置， 且第一行程开关与托盘托架的距离、 第二行程开关与堆垛装置 的距离不小于托盘垛长度。 2.根据权利要求1所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述控制系统连接有一级 报警装置和二级报警装置， 且第二行程开关和 第三行程开关分别触发一级报警装置和二级 报警装置 。 3.根据权利要求1所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述托盘托架呈回字型， 链轮链条输送机构 靠近堆垛装置的一端设有低于其输送面的改向轮以形成凹槽结构， 且凹 槽结构正对托盘托架的一 边以避让托盘托架。 4.根据权利要求1所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述第 一行程开关为红外 线对射光电开关或滚轮式压力行程开关， 第二行程开关和 第三行程开关为滚轮式压力行程 开关； 当第一行程开关为红外线对射光电开关时， 第一行程开关位于堆垛装置内； 当第一行 程开关为滚轮式压力行程 开关时， 第一行程 开关位于堆 垛装置内或堆 垛装置外。 5.根据权利要求1所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述控制系统与清洗设备 相连。 6.根据权利要求1所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述托盘垛的出口位于清 洗设备出 口位置的任一相邻侧或相对侧， 托盘托架的周向设有挡板以使托盘堆叠到位， 且 对应于托盘垛出口位置的挡板为活动挡板， 活动挡板的下端能够摆动以形成活动门。 7.根据权利要求6所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述活动挡板包括上端与 机架固定连接的上挡板和铰接在上挡板下端的下挡板， 且上挡板的下端高于托盘垛。 8.根据权利要求7所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述下挡板的下端设有配 重件。 9.根据权利要求1所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述机架上设有低于链轮 链条输送机构输送面的积水盘以承接托盘洒 落的积水。 10.根据权利要求9所述的一种托盘自动传送线， 其特征在于： 所述积水盘呈倾斜设置， 且相对较低的一端设有排水孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217780129 U 2一种托盘自动传送线 技术领域 [0001]本实用新型属于餐具清洗技 术领域， 主 要涉及一种托盘自动传送线。 背景技术 [0002]托盘经过自动清洗 的收集方式有两种， 一种是人工一个个的取出后进行堆放， 另 一种是在清洗 设备的出口处安放一个托盘收集车， 待托盘叠至一定高度， 及时取走托盘垛， 否则影响托盘继续出料。 第一种 纯人工取料方式， 不但人力成本高， 而且效率低下。 第二种 方式由于 收集车收集的托盘数量有限， 要求操作工及时取走堆叠到一定高度的托盘垛， 以 免卡盘， 影响托盘继续收集。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种托盘自动传送线， 以解决现有技术中 因未及时取盘而导 致的卡盘问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种托盘自动传送线， 包括控制系统和机架， 机架上设有堆垛装置和托盘垛输送 装置； 堆垛装置包括对应于清洗设备出 口位置设置的托盘托架以承托清洗后的托盘， 托盘 托架与设置在机架上的竖直升降机构连接， 竖直升降机构在与其相连的控制系统的作用下 能够按一定距离d间歇下降， d为托盘垛相邻托盘间距的整数倍； 机架上设有与控制系统相 连且分别对应于托盘垛的上限位置和下限位置 设置的上行程开关和下行程开关； 托盘垛输 送装置包括与控制系统相连的链轮链条输送机构， 链轮链条输送机构不高于托盘垛下极限 位置且一端伸入堆垛装置以承接托盘垛； 沿链轮链条输送机构 输送方向依次设有与控制系 统相连且间隔距离不小于托盘垛长度的第一行程开关、 第二行程开关和 第三行程开关以监 测托盘垛的位置， 且第一行程开关与托盘托架的距离、 第二行程开关与堆垛装置的距离不 小于托盘垛长度。 [0006]可选地， 所述控制系统连接有一级报警装置和二级报警装置， 且第二行程开关和 第三行程 开关分别触发一级报警装置和二级报警装置 。 [0007]可选地， 所述托盘托架呈回字型， 链轮链条输送机构靠近堆垛装置 的一端设有低 于其输送面的改向轮以形成凹槽结构， 且凹槽结构正对托盘托架的一 边以避让托盘托架。 [0008]可选地， 所述第一行程开关为红外线对射光电开关或滚轮式压力行程开关， 第二 行程开关和第三行程开关为滚轮式压力行程开关； 当第一行程开关为红外线对射光电开关 时， 第一行程开关位于堆垛装置内； 当第一行程开关为滚轮式压力行程开关时， 第一行程开 关位于堆 垛装置内或堆 垛装置外。 [0009]可选地， 所述控制系统与清洗设备相连以实现清洗设备与托盘自动传送线的联动 控制。 [0010]可选地， 所述 托盘垛的出口位于清洗设备 出口位置的任一相邻侧或相对侧。 [0011]可选地， 所述托盘托架的周向设有挡板以使托盘堆叠到位， 且对应于托盘垛出口说　明　书 1/4 页 3 CN 217780129 U 3