(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221372354.5 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 广州市新豪精密科技有限公司 地址 510000 广东省广州市增城区仙村镇 岳湖村上围朱仙路8号 (72)发明人 曾细国　邱楚锋　阮健源　梁宇宙　 (74)专利代理 机构 广州博联知识产权代理有限 公司 44663 专利代理师 王洪江 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种料仓装置 (57)摘要 本实用新型提供一种料仓装置， 包括第一安 装板、 第二安装板、 多个料仓支架， 以及设置在第 一安装板上的横向移动机构、 料盘驱动机构。 本 实用新型通过设置两个料仓支架， 其中一个料仓 放置空盘的料盘， 另一个用于放置装满零件的料 盘； 本实用新型通过横向移动机构驱动第二安装 板移动， 从而调节料仓支架的位置； 并通过料盘 驱动机构驱动料盘的升降。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217837399 U 2022.11.18 CN 217837399 U 1.一种料仓装置， 其特征在于： 包括第一安装板(51)、 第二安装板(52)、 多个料仓支架 (53)， 以及设置在第一 安装板(51)上的横向移动机构、 料盘驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种料仓装置， 其特征在于： 所述的横向移动机构包括设置在 所述的第一安装板(51)上的料仓移动电机(54)， 所述的料仓移动电机(54)与设置在第一安 装板(51)上的料仓移动丝杆(55)连接， 且 所述的料仓移动丝杆(55)通过丝杆座与其上方的 第二安装板(52)连接， 所述的第二安装板(52)还通过相应的滑 座与设置在第一安装板(51) 上的滑轨滑动连接， 所述的第二安装板(52)上设置有多个料仓支架(53)， 且每个所述的料 仓支架(53)上均放置有多个料盘(56)， 所述的料盘驱动机构设置在第一安装板(51)下端， 通过所述的料盘驱动机构驱动料仓支 架(53)升降。 3.根据权利要求1所述的一种料仓装置， 其特征在于： 所述的料盘驱动机构包括驱动电 机(57)、 转换器(58)、 连接螺杆(59)， 所述的驱动电机(57)与转换器(58)连接， 所述的转换 器(58)上连接有连接螺杆(59)， 所述的转换器(58)通过支撑架设置在第一安装板(51)下 端； 通过所述的转换器(58)将驱动电机(57)的转动转化为升降， 所述的连接螺杆(59)的顶 端连接有顶盘(60)， 所述的顶盘(60)与料盘(56)相配合， 且所述的顶盘(60)的另一端上连 接有一导向杆(61)， 所述的导向杆(61)向下延伸并通过导 向套与第一安装板(51)连接； 通 过驱动电机(57)驱动连接螺杆(59)升降， 从而带动顶盘(60)升降， 从而可以控制料盘(56) 升降。 4.根据权利要求1所述的一种料仓装置， 其特征在于： 所述的第二安装板(52)上还开设 有多个通孔(62)， 从而方便所述的料盘驱动机构从通 孔(62)中穿过与料盘(5 6)配合。 5.根据权利要求1所述的一种料仓装置， 其特征在于： 所述的料仓支架(53)包括多个支 撑杆(63)， 以及设置在多个支撑杆(63)上端的支撑板(64)， 多个所述的支撑杆(63)下端与 第二安装板(52)连接， 所述的支撑板(64)通过轴套与多个支撑杆(63)滑动连接， 所述的支 撑板(64)上放置有料盘(5 6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837399 U 2一种料仓 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轴类产品加工设备技 术领域， 尤其是一种料仓装置 。 背景技术 [0002]轴类产品经上料盘上料后在经过磨床磨外圆处理， 通过对处理后的产品进行收集 处理， 现有技术主要 是通过人工完成收料、 以及装盘处理， 装盘后的零件再通过人工或者输 送带运输 到下一工序。 [0003]因此， 在装盘过程中需要人工将料盘放置到输送带上， 而且现有的料盘一般都是 通过层叠放置， 人工操作及其 不方便。 [0004]专利CN109835703A公开了一种料仓机构， 包括料仓支架和形成于该料仓支架 上的 流道， 流道上依次形成有空盘工位、 摆放产品工位及 满盘工位， 料仓支架的流道上对应空盘 工位、 摆放产品工位及满盘工位的两侧 边分别设有托盘模组和拨盘模组， 以及对应空盘工 位设有空盘顶升模组， 对应满盘工位设有满盘顶升模组。 该料仓机构通过设置空盘工位、 摆 放产品工位和满盘工位， 将空料盘 自动放在空盘工位的流道上， 并自动移动至摆放产品工 位进行产品摆放， 摆放好产品的满料盘被 自动移动至满盘工位， 并由满盘工位上 的顶升模 组将满料盘自动收集堆满， 全程实现了料盘的自动化作业， 不仅生产效率大大提高， 而且节 省人力， 具有结构 简洁， 自动化效率高等优点。 [0005]但是， 该专利的结构不仅复杂， 而且占地 面积大。 发明内容 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种料仓装置， 该料仓装置配合抓取机构 实现空盘、 满盘的料盘的放置， 且不相互干扰。 [0007]本实用新型的技术方案为： 一种料仓装置， 包括第一安装板、 第二安装板、 多个料 仓支架， 以及设置在第一 安装板上的横向移动机构、 料盘驱动机构。 [0008]作为优选 的， 所述的横向移动机构包括第一安装板上的料仓移动电机， 所述的料 仓移动电机与设置在第一安装板上的料仓移动丝杆连接， 且所述的料仓移动丝杆通过丝杆 座与其上方的第二安装板连接， 所述的第二安装板还通过相应的滑座与设置在第一安装板 上的滑轨滑动连接， 所述的第二安装板上设置有多个料仓支架， 且每个所述的料仓支架上 均放置有多个料盘， 所述的料盘驱动机构设置在第一安装板下端， 通过所述的料盘驱动机 构驱动料仓支 架升降。 [0009]作为优选 的， 所述的料盘驱动机构包括驱动电机、 转换器、 连接螺杆， 所述的驱动 电机与转换器连接， 所述的转换器上连接有连接螺杆， 所述的转换器通过支撑架设置在第 一安装板下端； 通过所述的转换器将驱动电机的转动转化为升降， 所述的连接螺杆 的顶端 连接有顶盘， 所述的顶盘与料盘相配合， 且所述的顶盘的另一端 上连接有一导向杆， 所述的 导向杆向下延伸并通过导向套与第一安装板连接； 通过驱动电机驱动连接螺杆升降， 从而 带动顶盘升降， 从而可以控制料盘升降。说　明　书 1/3 页 3 CN 217837399 U 3