(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221411648.4 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 广东震仪智能装备股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区石凹村第二工业区10号2 层 （6栋1-4楼） (72)发明人 徐江霖　 (74)专利代理 机构 深圳市德锦知识产权代理有 限公司 4 4352 专利代理师 苏登 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 15/12(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型全自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动上料技术领域， 公开了 一种新型全自动上料装置， 包括： 机柜， 所述机柜 内设有升降模组、 入料流水线、 待料流水线、 料仓 流水线、 机械手以及取料机构， 所述升降模组位 于所述料仓流水线的一侧且用于给所述入料流 水线提供载盘， 所述入料流水线上设有用于装 载 物料的插架， 所述机械手用于将所述入料流水线 上的物料抓取至所述待料流水线， 所述取料机构 用于将所述待料流水线上的物料抓取放置于所 述入料流水线上的所述载盘。 本实用新型实现了 全自动上 料， 节省了人力成本， 且产能可控。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217497842 U 2022.09.27 CN 217497842 U 1.一种新型全自动上料装置， 其特征在于， 包括： 机柜(1)， 所述机柜(1)内设有升降模 组(2)、 入料流水线(3)、 待料流水线(4)、 料仓流水线(5)、 机械手(6)以及取料机构(7)， 所述 升降模组(2)位于所述入料流水线(3)的一侧 且用于给所述入料流水线(3)提供载盘(10)， 所述料仓流水线(5)上设有用于装载物料的插架(9)， 所述机械手(6)用于将所述料仓流水 线(5)上的物料抓取至所述待 料流水线(4)， 所述取料机构(7)用于将所述待料流水线(4)上 的物料抓取放置 于所述入料流水线(3)上的所述载盘(10)。 2.根据权利要求1所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 还包括： 安装于所述机柜 (1)内的回收机构(8)， 所述回收机构(8)包括回收架(81)、 回收气缸(82)以及回收滚筒 (83)， 所述回收气缸(82)用于控制所述回收滚筒(83)在所述回收架(81)进行升降， 所述回 收架(81)的一侧设有用于 接收所述回收滚筒(83)传输空插架(9)的回收流水线(84)。 3.根据权利要求1所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述升降模组(2)包括升 降底座(21)， 所述升降底座(21)的一侧安装有升降 电机(22)， 所述升降底座(21)上设有滑 动连接的升降架(23)， 所述升降架(23)上绕卷有传输皮带， 所述载盘(10)设置于所述传输 皮带上， 所述升降架(23)的一侧安装有用于驱动所述传输皮带进行移动的传输电机(24)。 4.根据权利要求3所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述升降电机(22)为伺服 电机， 所述传输电机(24)为 步进电机 。 5.根据权利要求1所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述取料机构(7)包括安 装于所述机柜(1)内的第一取料座(71)， 所述取料座的一侧安装有第一移动电机(72)， 所述 第一取料座(71)上滑动连接有第二取料座(73)， 所述第二取料座(73)的一端安装有第二移 动电机(74)， 所述第二取料座(73)上安装有取料件(75)， 所述取料件(75)用于抓取所述待 料流水线(4)上的物料。 6.根据权利要求5所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述取料件(75)包括与所 述第二取料座(73)固定连接的取料架(751)， 所述取料架(751)上设有取料气缸(752)， 所述 取料气缸(752)上设有滑动连接的取 料块(753)。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述机械手 (6)包括机械本体(61)以及旋转抓取件(62)， 所述机械本体(61)用于带动所述旋转抓取件 (62)进行移动， 所述旋转 抓取件(62)用于对所述插架(9)内的物料进行旋转 抓取。 8.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述入料流水 线(3)包括安装于所述机柜(1)内的入 料流水架(31)， 所述入料流水架(31)转动连接有电动 滚筒(32)， 所述电动滚筒(32)上绕卷有入料流水皮带(3 3)。 9.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述待料流水 线(4)包括安装于所述机柜(1)内的待 料流水架(41)， 所述待料流水架(41)上绕卷有待 料流 水皮带(42)， 所述待料流水架(41)的一端安装有用于驱动所述待料流水皮带(42)进行移动 的待料流水电机(43)。 10.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的新型全自动上料装置， 其特征在于， 所述料仓流 水线(5)包括安装于所述机柜(1)内的料仓流水架(51)， 所述料仓流水架(51)上绕卷有 料仓 流水皮带(52)， 所述料仓流水架(51)上安装有用于驱动所述料仓流水皮带(52)进行移动的 料仓流水电机(5 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217497842 U 2一种新型全自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动上 料技术领域， 尤其涉及一种新型全自动上 料装置。 背景技术 [0002]镀膜技术应用领域广泛， 在光学玻璃和 建筑玻璃领域应用最为深入， 随着人们对 玻璃行业品质要求的不断提升， 使得镀膜设备技术要求越来越高， 产能需求量较大， 该设备 为镀膜设备前工序和后工序， 目前市场上常用的上料方式为人工上料方式， 由于人工成本 较高(该工序需要7个人完成)， 且产能不可控。 [0003]因此， 如何提供一种新型全自动上料装置， 以实现全自动上料成为亟待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种新型全自动上料装置， 以实现全 自动上料。 [0005]为此， 根据第一方面， 本实用新型实施例公开了一种新型全自动上料装置， 包括： 机柜， 所述机柜内设有升降模组、 入 料流水线、 待 料流水线、 料仓流水线、 机械手以及取料机 构， 所述升降模组位于所述入料流水线的一侧且用于给所述入料流水线提供载盘， 所述料 仓流水线 上设有用于装载物料的插架， 所述机械手用于将所述入料流水线 上的物料抓取至 所述待料流水线， 所述取料机构用于将所述待料流水线上的物料抓取放置于所述入料流水 线上的所述载盘。 [0006]本实用新型进一步设置为， 还包括： 安装于所述机柜内的回收机构， 所述回收机构 包括回收架、 回收气缸以及回收滚筒， 所述回收气缸用于控制所述回收滚筒在所述回收架 进行升降， 所述回收架的一侧设有用于 接收所述回收滚筒传输空插架的回收流水线。 [0007]本实用新型进一步设置为， 所述升降模组包括升降底座， 所述升降底座的一侧安 装有升降电机， 所述升降底座上设有滑动连接的升降架， 所述升降架上绕卷有传输 皮带， 所 述载盘设置于所述传输 皮带上， 所述升降架的一侧安装有用于驱动所述传输皮带进行移动 的传输电机 。 [0008]本实用新型进一 步设置为， 所述升降电机为伺服电机， 所述传输电机为 步进电机 。 [0009]本实用新型进一步设置为， 所述取料机构包括安装于所述机柜内的第一取料座， 所述取料座的一侧 安装有第一移动电机， 所述第一取料座上滑动连接有第二取料座， 所述 第二取料座的一端安装有第二移动电机， 所述第二取料座上安装有取料件， 所述取料件用 于抓取所述待料流水线上的物料。 [0010]本实用新型进一步设置为， 所述取料件包括与所述第二取料座固定连接的取料 架， 所述取 料架上设有取 料气缸， 所述取 料气缸上设有滑动连接的取 料块。 [0011]本实用新型进一步设置为， 所述机械手包括机械本体以及旋转抓取件， 所述机械 本体用于带动所述旋转抓取件进 行移动， 所述旋转抓取件用于对所述插架内的物料进 行旋说　明　书 1/4 页 3 CN 217497842 U 3