(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221555437.8 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 涟水县苏杭科技有限公司 地址 223441 江苏省淮安市 涟水经济开发 区兴盛路12号 (72)发明人 杨光　杨淳钦　陈兴国　 (74)专利代理 机构 淮安市科文知识产权事务所 32223 专利代理师 祁皓 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 13/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转式PCB竖板放平装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种旋转式PCB竖板放平 装置， 包括竖板放置机构和平放传输机构， 所述 竖板放置机构和所述平放传输机构之间设有竖 板放平机构， 所述竖板放平机构 包括吸板组件和 旋转放板组件， 所述旋转放板组件包括横向设置 在所述竖板传输机构上方的转轴， 所述转轴上对 称设有担板臂， 所述担板臂的端部设有钩爪和担 板， 所述吸板组件包括设置在两个所述担板臂之 间的伸缩吸嘴。 本实用新型能够自动化将竖板放 平， 放板速度快， 减少人力消耗， 且每次放板间隔 时间可以精准控制， 有效提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217920281 U 2022.11.29 CN 217920281 U 1.一种旋转式PCB竖板放平装置， 其特征在于： 包括竖板放置机构 （1） 和平放传输机构 （2） ， 所述竖板放置机构 （1） 和所述平放传输机构 （2） 之间设有 竖板放平机构， 所述竖板放平 机构包括吸板组件和旋转放板组件 （5） ， 所述旋转放板组件 （5） 包括横向设置在所述竖板放 置机构 （1） 上方的转轴 （6） ， 所述转轴 （6） 上对称设有担板臂 （7） ， 所述担板臂 （7） 的端部设有 钩爪 （8） 和担 板 （9） ， 所述吸板组件 包括设置在两个所述担 板臂 （7） 之间的伸缩吸 嘴 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种旋转式PCB竖板放平装置， 其特征在于： 所述平放传输机 构 （2） 包括传输段和 接板段， 所述传输段和 接板段均包括若干根设置在机台 （12） 上的传输 辊 （10） ， 所述接板段的传输 辊 （10） 上设有与所述担板 （9） 相对应的担板容纳槽 （11） ， 所述担 板 （9） 水平时位于所述担 板容纳槽 （1 1） 内。 3.根据权利要求2所述的一种旋转式PCB竖板放平装置， 其特征在于： 所述竖板放置机 构 （1） 包括对称设置在所述机台 （12） 上的堆放凸条 （13） ， 所述传输辊 （10） 的水平高度高于 所述堆放凸条 （13） 的水平高度， 所述转轴 （6） 设置在所述堆放凸条 （13） 上方， 所述钩爪 （8） 转动至最下方时位于所述堆放凸条 （13） 上端面下方， 所述堆放凸条 （13） 远离所述旋转放板 组件 （5） 的一端设有防倒限位板 （14） 。 4.根据权利要求1或2所述的一种旋转式PCB竖板放平装置， 其特征在于： 所述担板臂 （7） 之间的距离小于PCB板的宽度， 所述担 板 （9） 的长度大于PCB板的长度。 5.根据权利要求3所述的一种旋转式PCB竖板放平装置， 其特征在于： 所述防倒限位板 （14） 与PCB板 接触的一 面为斜面。 6.根据权利 要求3所述的一种旋转式PCB 竖板放平装置， 其特征在于： 所述伸缩吸嘴 （4） 包括设置在所述机台 （12） 上的伸缩杆 （15） ， 所述伸缩 杆 （15） 的伸缩端位于两根所述堆放凸 条 （13） 的上方， 所述伸缩杆 （15） 的伸缩端设有吸嘴横板 （16） ， 所述吸嘴横板 （16） 上设有横 向间隔设置的若干个吸 嘴 （17） 。 7.根据权利要求6所述的一种旋转式PCB竖板放平装置， 其特征在于： 所述担板 （9） 与 PCB板接触的面上设有弹性缓冲层 （18） ， 所述转轴 （6） 的一端设有带动其旋转的转轴电机 （19） ， 所述伸缩杆 （15） 为电动伸缩杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920281 U 2一种旋转式PCB竖板放平装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板加工技 术领域， 具体涉及一种旋转式PCB竖板放平装置 。 背景技术 [0002]电子产品迅猛发展的今天， PCB板作为最重要的部件在市场上需求量非常巨大。 PCB板的生产过程中根据不同的工艺环节需要将PCB板摆放成竖直或水平角度以便于对其 进行加工 （例如硝挂环节需要将P CB板竖直悬挂对其表 面进行硝酸处理， 处理完成后沿原先 竖直悬挂角度将PCB板竖着堆放） ， 竖直角度加 工结束后需要将竖直堆放的PCB板逐个摆放 成水平状态以便下一环节对其进 行加工， 这个过程一般通过人工将板体依次放平至传输辊 上进入加工设备内， 人力消 耗太大、 放置不稳定， 且人工放板速度不一致， 放置间隔容易产 生误差， 影响生产效率。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于： 提供一种旋转式PCB竖板放平装置， 能够自动化将竖板放 平， 放板速度快， 减少人力消耗， 且每次放板间隔时间可以精准控制， 有效提高生产效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用 新型所采取的技术方案是： 一种旋转式PCB竖板放平装 置， 包括竖板放置机构和平放传输机构， 所述竖板放置机构和所述平放传输机构之间设有 竖板放平机构， 所述竖板放平机构包括吸板组件和旋转放板组件， 所述旋转放板组件包括 横向设置在所述竖板放置机构上方的转轴， 所述转轴 上对称设有担板臂， 所述担板臂的端 部设有钩爪和担 板， 所述吸板组件 包括设置在两个所述担 板臂之间的伸缩吸 嘴。 [0005]本实用新型更进一步改进方案是， 所述平放传输机构包括传输段和接板段， 所述 传输段和接板段均包括若干根设置在机台上的传输辊， 所述接板段的传输辊上设有与所述 担板相对应的担 板容纳槽， 所述担 板水平时位于所述担 板容纳槽内。 [0006]本实用新型更进一步改进方案是， 所述竖板放置机构包括对称设置在所述机台上 的堆放凸条， 所述传输辊的水平高度高于所述堆放凸条 的水平高度， 所述转轴设置在所述 堆放凸条上方， 所述钩爪转动至最下方时位于所述堆放凸条上端面下方， 所述堆放凸条远 离所述旋转 放板组件的一端设有防倒限位板 。 [0007]本实用新型更进一步改进方案是， 所述担板臂之间的距离小于PCB 板的宽度， 所述 担板的长度大于PCB板的长度。 [0008]本实用新型 更进一步改进方案是， 所述防倒限位板与PCB板 接触的一 面为斜面。 [0009]本实用新型更进一步改进方案是， 所述伸缩吸嘴包括设置在所述机台上的伸缩 杆， 所述伸缩杆的伸缩端位于两根所述堆放凸条 的上方， 所述伸缩杆 的伸缩端设有吸嘴横 板， 所述吸 嘴横板上设有横向间隔设置的若干个吸 嘴。 [0010]本实用新型更进一步改进方案是， 所述担板与PCB板接触的面上设有弹性缓冲层， 所述转轴的一端设有带动其旋转的转轴电机， 所述伸缩杆为电动伸缩杆。 [0011]本实用新型的有益效果在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 217920281 U 3