(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221367963.1 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 中国矿业大 学徐海学院 地址 221000 江苏省徐州市金山 东路1号中 国矿业大 学文昌校区 (72)发明人 李富强　任丽娜　刘致远　崔晟尉　 柏东　杨雨婷　马德明　 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨 道组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人智能配送车寄 送件平台的传送轨道组件， 包括支撑架、 第一连 接座、 联动板、 第一轴承座、 第二轴承座。 本实用 新型的有益效果是： 在本组件中的第一固定架呈 Y型结构， 且滑动辊在第一固定架上设置有三个， 并共同构成Y 型结构， 通过Y 型结构的第一固定架 使快递件能够在第一连接座上限位滑动， 在本组 件中的支撑架的中心处通过第一轴承座呈转动 式连接有联动板， 联动板的两端分别 与第一连接 座、 第二连接座呈转动式连接， 且第二连接座的 另一端通过第二轴承座与支 撑架呈转动式连接， 使第一连接座、 第二连接座能够通过电动液压推 杆的伸缩并同时通过联动板进行转动至齐平状 态， 进而使第一连接座上的快递件能够滑动至第 二连接座上。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217650235 U 2022.10.25 CN 217650235 U 1.一种无 人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件， 其特 征在于， 包括： 支撑固定机构， 其包括支撑架 （1） 、 第一连接座 （2） 、 第二连接座 （8） ， 所述第一连接座 （2） 连接在支撑架 （1） 顶部的左半部分， 所述第二连接座 （8） 连接在支撑架 （1） 顶部的右半部 分， 且所述第二连接座 （8） 的高度大于第一连接座 （2） ， 且其 二者尺寸相同； 传送机构， 其包括第一固定架 （6） 、 滑动辊 （7） 、 联动转杆 （9） 、 传送履带 （11） ， 所述传送 机构连接在支撑固定机构上， 所述联动转杆 （9） 呈转动式连接在第二连接座 （8） 的左右两 端， 所述传送履带 （11） 设置在左右相邻两个联动转杆 （9） 之间， 所述第一固定架 （6） 第一连 接座 （2） 固定在第一连接座 （2） 上， 所述滑动辊 （7） 呈转动式连接在第一固定架 （6） 上。 2.根据权利要求1所述的一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件， 其特征在 于： 所述第一固定架 （6） 呈Y型结构， 且滑动辊 （7） 在第一固定架 （6） 上设置有三个， 并共同构 成Y型结构， 且第一固定架 （6） 、 滑动 辊 （7） 构成的整体结构在第一连接座 （2） 上等距设置有 13个。 3.根据权利要求1所述的一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件， 其特征在 于： 所述第二连接座 （8） 的前后两侧呈对称式竖直焊接固定有第二固定架 （14） ， 第二固定架 （14） 上竖直且呈转动式连接有限位辊 （15） 。 4.根据权利要求3所述的一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件， 其特征在 于： 所述滑动 辊 （7） 、 限位辊 （15） 均采用不锈钢材料制作构成圆柱状结构， 并在其外表面整 体胶结有一层橡胶垫 。 5.根据权利要求1所述的一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件， 其特征在 于： 所述支撑架 （1） 的中心处通过第一轴承座 （4） 呈转动式连接有菱 形结构的联动板 （3） ， 联 动板 （3） 的两端分别与第一连接座 （2） 、 第二连接座 （8） 呈转动式连接， 且第二连接座 （8） 的 另一端通过第二轴承座 （5） 与支撑架 （1） 呈转动式连接， 并在支撑架 （1） 的底部与电动液压 推杆 （13） 的底部呈转动式连接， 电动液压推杆 （13） 的顶端与第二连接座 （8） 的底部呈转动 式连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件， 其特征在 于： 所述第二连接座 （8） 的一端侧壁上固定有转动电机 （12） ， 转动电机 （12） 的转动杆与其中 一个联动转杆 （9） 连接， 且第二连接座 （8） 的底部中心处转动连接有限位转杆 （10） ， 传送履 带 （11） 挤压在限位 转杆 （10） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650235 U 2一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种传送轨道组件， 具体为一种无人智能配送车寄送件平台的传 送轨道组件， 属于寄送件用相关组件技 术领域。 背景技术 [0002]随着快递业的蓬勃发展， 公路运输业成为我国运输行业中发展速度最快的一个行 业， 然而， 目前快递行业的终端派送用车种类繁多， 且大多智能化程度较低， 无人智能配送 车的出现， 可以提高快递行业的整体水平， 而无人智能配送车由于 没有人力参与， 因此其整 体配送系统在工作时需要通过传送轨道将寄件传送至取件平台上以便 于人员进行 取件。 [0003]然而现有的传送轨道组件大多存在着各种问题： [0004]1） 由于寄件平台上大多为一个平面式的支撑结构， 导致装置需要外设推动装置将 寄件平台上的快递件推送至传动轨道上后方 可通过传送轨道进行传送， 操作繁琐； [0005]2） 通过履带传送是目前大多数传送轨道组件的常用方法， 然而在传送时 由于角度 以及各种其 他原因， 可能导 致轨道上的快递件掉 落至装置 外。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种无人智能 配送车寄送件平台的传送轨道组件。 [0007]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 一种无人智能配送车寄送件平台 的传送轨道组件， 包括： [0008]支撑固定机构， 其包括支撑架、 第一连接座、 第二连接座， 所述第一连接座连接在 支撑架顶部的左半部分， 所述第二连接座连接在支撑架顶部的右半部分， 且所述第二连接 座的高度大于第一连接座， 且其 二者尺寸相同； [0009]传送机构， 其包括第一固定架、 滑动辊、 联动转杆、 传送履带， 所述传送机构连接在 支撑固定机构上， 所述联动转杆呈转动式连接在第二连接座的左右两端， 所述传送履带设 置在左右相邻两个联动转杆之间， 所述第一固定架第一连接座固定在第一连接座上， 所述 滑动辊呈转动式连接在第一固定架上。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第一固定架呈Y型结构， 且滑动辊在第一固 定架上设置有三个， 并共同构成Y型结构， 且第一固定架、 滑动辊构成的整体结构在第一连 接座上等距设置有13个。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第二连接座的前后两侧呈对称式竖直焊接 固定有第二固定架， 第二固定架上 竖直且呈转动式连接有限位辊。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述滑动辊、 限位辊均采用不锈钢材料制作构 成圆柱状结构， 并在其外表面整体胶结有一层橡胶垫 。 [0013]作为本实用新型再进一步的方案： 所述支撑架的中心处通过第一轴承座呈转动式 连接有菱 形结构的联动板， 联动板的两端分别与第一连接座、 第二连接座呈转动式连接， 且说　明　书 1/4 页 3 CN 217650235 U 3